ILQ最適サ-ボ系設計法の一般化
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Recently, a new design method of optimal servo systems, called “ILQ Method”, has been developed by applying the pole placement method. This paper treats its generalization for relaxation of a restriction imposed on the system in its original version. By a natural extension of the selection method of design parameters as well as the pole placement algorithm, the restriction can be relaxed significantly. Under a relaxed condition, the design parameters can be chosen so as to specify each output response in a certain class, and in addition, the optimal gain achieving such specified output responses can be expressed explicitly in terms of the system matrices and the design parameters. Some numerical examples are also illustrated to show the validity of the design method.
- システム制御情報学会の論文
著者
関連論文
- 重み職人のユーウツ
- 強正実H_2コントローラの多段階設計法
- カルマンフィルタを用いた衛星搭載マイクロ波放射計及び赤外放射計による全球降水マップの作成
- 624 スマート構造を用いた能動遮音と音響加振の抑制
- 重力傾度安定方式を用いた人工衛星の構造系と制御系の同時最適設計
- 136 構造/制御系の同時最適化 : 逐次 LMI 化による最適化
- トラス構造の位相・形状と制御系の同時最適設計
- 柔軟宇宙構造物のセンサ・アクチュエータ配置問題 : 逐次LMIによる線形化拘束条件
- 柔軟宇宙構造物の構造と制御の同時最適設計 : センサ・アクチュエータ配置と制御系設計-接線による線形化拘束条件
- センサ・アクチュエータ配置を考慮した強正実H_2コントローラの設計
- 保守性を低減したゲインスケジューリング制御系設計
- 移動体の運動制御にみる技術動向特集号を企画して(移動体の運動制御にみる技術動向)
- パラメータ依存 Lyapunov 関数を許容する拡張空間での制御系設計
- 線形行列不等式の非共通解を用いた多目的制御系設計
- LMI非共通解による多目的制御系設計 -反復計算による方法-
- 強正実H_2コントローラの二段階設計法
- LTR特性をもつ強正実H_2コントローラの構成
- 1998 American Control Conferenceに参加して
- ILQ最適サーボ系設計法の非最小位相系への拡張
- ILQ最適サ-ボ系設計法の一般化
- サンプル値データの線形結合による数値微分公式
- ILQ最適サ-ボ系設計法の一般化