136 構造/制御系の同時最適化 : 逐次 LMI 化による最適化
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概要
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This paper is concerned with simultaneous optimal design of adaptive structures consisting of structural and control systems. In this paper, we use the fact that the nonconvex problem is approximated by a convex one by adding a semidefinite positive function, so-called a convexifying function, to make the constraint convex. This paper proposes a method of simultaneous optimization for state feedback gains and structural parameters. The system formulation is given using the descriptor form representation of the plant under the LMI (Linear Matrix Inequality) constraint. A simple numerical example of a flexible beam structure is given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-10-30
著者
-
大久保 博志
大阪府立大学大学院工学研究科航空宇宙海洋系専攻
-
大久保 博志
阪府大工
-
金 〓煥
阪府大院
-
下村 卓
阪府大工
-
下村 卓
大阪府立大学大学院工学研究科航空宇宙海洋系専攻
-
Okubo Hiroshi
Laboratory Of Horticultural Science Division Of Agricultural Botany Department Of Plant Resources Fa
-
Okubo Hiroshi
Laboratory Of Horticultural Science Faculty Of Agriculture Kyushu University
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