B08 CMGを使用した小型衛星の姿勢制御および特異点回避(OS10-2 飛翔体の誘導と制御)
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概要
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A cluster of small-sized single-gimbal control moment gyros (SGCMGs) is proposed as an attitude control actuator for high-speed maneuver of a small satellite. The singularity of the system of 4-SGCMGs in pyramid configuration is analyzed and the distribution of singularity surfaces is visualized. This paper also presents a new singularity avoidance control logic using the singular value decomposition algorithm. The effectiveness of the present singularity avoidance control logic is demonstrated with numerical simulations for a large angle maneuver of a small satellite.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-08-22
著者
-
大久保 博志
大阪府立大学大学院工学研究科航空宇宙海洋系専攻
-
大久保 博志
阪府大
-
大久保 博志
阪府大・工
-
萬 悦二
阪府大・院
-
谷 裕貴
阪府大・院
-
Okubo Hiroshi
Kyushu Univ. Fukuoka Jpn
-
Okubo Hiroshi
Laboratory Of Horticultural Science Division Of Agricultural Botany Department Of Plant Resources Fa
-
Okubo Hiroshi
Laboratory Of Horticultural Science Faculty Of Agriculture Kyushu University
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