W05-(2) 知的構造システムの高信頼度化と異常診断
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概要
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Since smart structures consist of many structural and control components, the possibility of component failures increases due to the complexity and existence of multiple sensors and actuators. This paper investigates model-based failure detection methods for smart structures and proposes a new approach that is insensitive to disturbances due to unknown dynamics and model uncertainties. The present method is applied to a smart structure control system to show the robustness over unknown model errors.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-08-05
著者
-
大久保 博志
大阪府立大学大学院工学研究科航空宇宙海洋系専攻
-
大久保 博志
阪府大工
-
Okubo Hiroshi
Laboratory Of Horticultural Science Division Of Agricultural Botany Department Of Plant Resources Fa
-
Okubo Hiroshi
Laboratory Of Horticultural Science Faculty Of Agriculture Kyushu University
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