ディスクリプタシステムに対するH_∞制御のための状態方程式コントローラの直接導出
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概要
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This paper proposes a direct design method of state-space controllers for H∞ control of linear time-invariant descriptor systems. We derive a necessary and sufficient condition for the existence of a state-space controller which makes the closed-loop descriptor system regular, impulse-free, stable, and its H∞ norm less than a specified value. The condition is expressed in terms of linear matrix inequalities and their solutions give coefficient matrices of the state-space H∞ controllers.
- 2011-07-15
著者
-
和田 光代
大阪府大
-
池田 雅夫
大阪大学 大学院 工学研究科
-
Ikeda Mariko
School Of Fundamental Sci. And Technol. Keio Univ.
-
Ikeda Mariko
芝浦工業大学
-
和田 光代
大阪大学 大学院工学研究科
-
Ikeda Mariko
Department Of System Design Engineering Keio University
-
上里 英輔
琉球大学 工学部
-
上里 英輔
琉球大学工学部
-
井上 正樹
大阪大学 大学院工学研究科
-
池田 雅夫
大阪大学大型教育研究プロジェクト支援室
-
井上 正樹
大阪大学大学院工学研究科
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