結合シーソーシステムの分散制御方式によるロバスト安定化
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper considers a robust stabilization via decentralized control of the system which is constructed in two seesaws combined with a thin plate. Applying decentralized control method, a robust stabilizability condition is obtained in terms of bilinear matrix inequality (BMI). A state feedback is computed using the solution of the BMI. We also show experimental results.
- 琉球大学工学部の論文
著者
関連論文
- 非線形ディスクリプタシステムに対する安定条件
- GA最適化によるニューロ制御器を用いた二輪車両のレギュレータ設計法
- GA学習によるニューロ制御器を用いた四輪車両のライントレース制御(「機械学習によるバイオデータマインニング」及び「一般」)
- GA学習によるニューロ制御器を用いた非ホロノミック系の制御系設計法
- GAを用いたジブクレーンの振れ止めニューロ制御
- 線形時変ディスクリプタシステムに対する安定条件と安定化法
- 誤差積分を考慮したモデル予測制御の振れ止めおよび位置決め制御への応用
- 結合シーソーシステムの分散制御方式によるロバスト安定化
- 定速昇温装置のロバスト制御 : H^∞制御によるアプローチ
- ディスクリプタシステムに対するH_∞制御系設計のための等式制約を含まないLMI条件
- ディスクリプタシステムに対する等式制約を含まないLMI安定条件とそのロバスト安定化への応用
- ディスクリプタシステムのロバスト安定化 -等価システムに対する2次安定化からのアプローチ-
- ディスクリプタシステムの2次安定化
- ディスクリプタシステムに対する最適レギュレータ
- GA学習によるニューロ制御器を用いた非ホロノミック系の制御系設計法
- ディスクリプタシステムに対するH_∞制御のための状態方程式コントローラの直接導出