上里 英輔 | 琉球大学工学部

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概要

• 同名の論文著者
• 琉球大学工学部の論文著者

関連著者

• 上里 英輔

  琉球大学工学部

• 上里 英輔

  琉球大学 工学部

• 山本 哲彦

  琉球大学工学部

• 池田 雅夫

  大阪大学大型教育研究プロジェクト支援室

• 金城 寛

  琉球大学 工学部 機械システム工学科

• 山本 哲彦

  徳島工業短期大学

• 池田 雅夫

  大阪大学 大学院 工学研究科

• 金城 寛

  琉球大学工学部

• 和田 光代

  大阪府大

• Ikeda Mariko

  School Of Fundamental Sci. And Technol. Keio Univ.

• Ikeda Mariko

  芝浦工業大学

• 和田 光代

  大阪大学 大学院工学研究科

• Ikeda Mariko

  Department Of System Design Engineering Keio University

• 池田 雅夫

  大阪大学大学院工学研究科

• 中園 邦彦

  琉球大学 工学部 機械システム工学科

• 玉城 史朗

  琉球大学工学部

• 中園 邦彦

  琉球大学工学部

• 井上 正樹

  大阪大学 大学院工学研究科

• 井上 正樹

  大阪大学大学院工学研究科

• 山口 秀行

  琉球大学工学研究科

• 棚原 朗

  琉球大学理学部

• 池田 雅夫

  神戸大学工学部

• 平良 初男

  琉球大学理学部

• 前花 晋作

  琉球大学大学院理工学研究科

• 荻野 法和

  琉球大学大学院理工学研究科

• 片桐 将博

  琉球大学大学院理工学研究科機械システム工学専攻

• 多田 泰徳

  琉球大学大学院

• 棚原 朗

  琉球大学機器分析支援センター

• LEE Tick

  大阪大学大学院工学研究科

• 遠山 隆二

  神戸大学工学部

• 上里 英輔

  神戸大学 大学院 自然科学研究科

• 中田 剛司

  神戸大学工学部

• 上里 英輔

  神戸大学大学院自然科学研究科

• 前花 晋作

  琉球大院

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著作論文

• 非線形ディスクリプタシステムに対する安定条件
• GA最適化によるニューロ制御器を用いた二輪車両のレギュレータ設計法
• GA学習によるニューロ制御器を用いた四輪車両のライントレース制御(「機械学習によるバイオデータマインニング」及び「一般」)
• GA学習によるニューロ制御器を用いた非ホロノミック系の制御系設計法
• GAを用いたジブクレーンの振れ止めニューロ制御
• 線形時変ディスクリプタシステムに対する安定条件と安定化法
• 誤差積分を考慮したモデル予測制御の振れ止めおよび位置決め制御への応用
• 結合シーソーシステムの分散制御方式によるロバスト安定化
• 定速昇温装置のロバスト制御 : H^∞制御によるアプローチ
• ディスクリプタシステムに対するH_∞制御系設計のための等式制約を含まないLMI条件
• ディスクリプタシステムに対する等式制約を含まないLMI安定条件とそのロバスト安定化への応用
• ディスクリプタシステムのロバスト安定化 -等価システムに対する2次安定化からのアプローチ-
• ディスクリプタシステムの2次安定化
• ディスクリプタシステムに対する最適レギュレータ
• GA学習によるニューロ制御器を用いた非ホロノミック系の制御系設計法
• ディスクリプタシステムに対するH_∞制御のための状態方程式コントローラの直接導出

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