池田 雅夫 | 大阪大学大学院工学科機械工学専攻
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概要
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池田 雅夫
大阪大学大学院工学科機械工学専攻
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池田 雅夫
大阪大学大型教育研究プロジェクト支援室
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アクティブリンク
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兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所
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中川 昭夫
兵庫県立リハビリテーションセンター
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中川 昭夫
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大阪電気通信大学 医療福祉工学部
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陳隆 明
兵庫県立総合リハビリテーションセンター
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陳 隆明
兵庫県立リハビリテーション中央病院整形外科
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中川 昭夫
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神戸学院大学 総合リハビリテーション学部
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赤澤 康史
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段 一然
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小林 直樹
大阪大 大学院工学研究科
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小林 洋二
神戸市立工業高等専門学校
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大城 理
大阪大学大学院基礎工学研究科
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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日下部 治
東京工業大学大学院理工学研究科
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大城 理
大阪大学基礎工学研究科
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和田 光代
大阪府大
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高橋 英明
北海道大学大学院 工学研究科
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中川 昭夫
神戸学院大学総合リハビリテーション学部
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大藪 弘子
兵庫県立総合リハビリテーションセンター
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松原 裕幸
兵庫県立総合リハビリテーションセンター
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藤本 弘道
アクティブリンク株式会社
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大築 康生
財団法人新産業創造研究機構 神戸ロボット研究所
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三隅 隆也
財団法人新産業創造研究機構 神戸ロボット研究所
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平松 新
財団法人新産業創造研究機構 神戸ロボット研究所
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木田 隆
電気通信大学
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松本 純明
神戸大学大学院医学研究科内科系講座放射線医学分野
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小林 直樹
北海道日建設計
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近藤 和久
三田工業(株)
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星島 耕太
(株)ダイヘン
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田中 秀幸
京都大学 大学院 情報学研究科
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林 直樹
神戸大学大学院自然科学研究科電気電子工学専攻
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高橋 英明
Graduate School Of Engineering Hokkaido University
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楠田 敏明
京セラミタ
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大桐 忠和
京セラミタ
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別紙 孝生
京セラミタ
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
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小林 真樹
神戸大学大学院工学研究科
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工藤 和彦
九州大学大学院工学研究院エネルギー量子工学部門
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大城 理
大阪大学大学院 基礎工学研究科
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和田 光代
大阪大学 大学院工学研究科
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松原 裕幸
兵庫県立福祉のまちづくり研究所
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松本 純明
神戸大学大学院自然科学研究科
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日下部 治
東京工業大学大学院理工学研究科土木工学専攻
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日下部 治
東京工業大学留学センター
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日下部 治
宇都宮大学工学部建設学科
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星島 耕太
大阪大学大学院工学研究科
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中川 昭夫
神戸学院大
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高橋 亮一
大阪大学大学院工学研究科フロンティア研究機構
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高橋 亮一
大阪大学大学院工学研究科
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植田 慶輔
アクテイブリンク
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内橋 正幸
大阪大学
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水谷 竜郎
大阪大学
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〓 貴生
和歌山大学システム工学部
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池田 雅夫
神戸大学
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林 直樹
神戸大学大学院工学研究科
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日下部 治
東京工業大学
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高橋 亮一
住友金属工業 (株)
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金 英福
神戸大学大学院自然科学研究科
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松田 雅義
神戸大学大学院工学研究科
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重黒木 誠
大阪大学大学院
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調 麻佐志
東京工業大学大学院理工学研究科工学基礎科学講座
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岩崎 俊樹
大阪大院
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藤山 彰浩
大阪大
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朴 雲埴
大阪大
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高橋 英明
北海道大学 大学院工学研究科
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調 麻佐志
信州大学
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調 麻佐志
東京工業大学大学院理工学研究科
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調 麻佐志
東京農工大学大学教育センター
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福田 美佐子
神戸大学大学院
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工藤 和彦
九州大学大学院工学研究院
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田中 秀幸
京都大学
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岡尾 篤彦
大日本スクリーン製造(株)
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大城 理
大阪大学 大学院基礎工学研究科
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大築 康生
財団法人新産業創造研究機構
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井上 正樹
大阪大学大学院工学研究科
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和田 光代
大阪大学大学院工学研究科
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長谷 雅人
大阪大院
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松本 純明
神戸大学大学院医学研究科内科学系講座放射線医学分野
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藤崎 泰正
神戸大学大学院システム情報学研究科
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調 麻佐志
東京工業大学
著作論文
- 空気圧ゴム人工筋によるリハビリ支援ロボット
- 片持ち梁積載構造をもつ搬送機の振動抑制のためのジャーク制御(機械力学,計測,自動制御)
- 搬送機械システムのジャークを抑制する制御(機械力学,計測,自動制御)
- 多対歯車駆動列の偏心による回転偏差
- 大型宇宙構造物の変位の簡単な動的フィードバックによる最適制御
- 1C4-1 脳卒中片麻痺患者に健側の動作方向を教示する上肢訓練支援ロボット(福祉工学・機器II,一般講演)
- 脳卒中片麻痺患者に健側の動作方向を教示する上肢訓練支援ロボット(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
- 「制御工学にかける思い-人類と地球のために」大阪大学名誉教授池田雅夫先生(研究者の横顔)
- 3D2-04 パワーアシストスーツの技術を応用した : 脳卒中片麻痺患者用上肢練習支援ロボットの開発(OS 四肢機能およびその支援)
- 大規模システムの分散安定化 -ホモトピー法を用いた行列不等式アプローチ-
- 大型宇宙構造物の分散DVDFB制御-耐故障性と最適性-
- 行列不等式法による構造物の制振設計
- 可調節ゲインをもつ2自由度積分型サーボ系のロバスト安定性
- 骨組み構造物の振動伝達を抑制する最適設計
- 骨組み構造物の振動伝達を抑制する最適設計(機械力学,計測,自動制御)
- 224 構造物の 2 目的設計 : 荷重和最小化による振動抑制と軽量化
- (335)工学教育プログラム基準強化活動(第4報) : 達成度判定基準(セッション98 教育評価・自己点検・評価システムIX・教育における産学連携IV)
- 504 パワーアシストスーツにおける筋力補助の評価手法(GS-15 パワーアシストと生体信号の利用)
- 不確かな片持ち梁型搬送機の振動抑制のためのジャーク制御
- 会長に就任して : 社会に役立つ学会へ
- 入出力データ空間におけるシステム表現と最適制御
- 有限語長データに基づくシステム同定 : ナノオーダー制御に向けて
- 入出力データ空間における多入出力系の最適制御
- 入出力データ蓄積によるモデルレス追従制御アルゴリズム
- 3303 構造物の振動伝達を抑制する最適形状設計
- 線形時不変システムに対する時変フィードバックによる非指数関数オーダーの安定化
- フレッシュマンに贈る言葉 : 人類と地球になくてはならない制御工学
- システム制御理論でわかること, できること
- システム制御のための安定論, 井村順一著, 出版社 コロナ社, 発行 2000年12月, 全ページ 238頁, 価格 3,200円, ISBN 4-339-03312-X