原 辰次 | 東京大学 情報理工学系研究科
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概要
関連著者
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原 辰次
東京大学 情報理工学系研究科
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原 辰次
東京大学大学院
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原 辰次
東工大
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原 辰次
東京大学大学院情報理工学系研究科
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原 辰次
東京大学
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原 辰次
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
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穴井 宏和
株式会社富士通研究所
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穴井 宏和
富士通情報研究所
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津村 幸治
東京大学大学院 システム情報学専攻
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堀 豊
東京大学大学院情報理工学系研究科
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管野 政明
CREST, 科学技術振興機構
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甲斐 健也
九州大学大学院システム情報科学研究院
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甲斐 健也
九大 大学院システム情報科学研究院
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管野 政明
Crest 科学技術振興機構
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穴井 宏和
(株)富士通研究所
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岩崎 徹也
Virginia 大学 機械・航空宇宙工学科
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津村 幸治
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岩谷 靖
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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岩谷 靖
東北大学
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山本 直樹
カリフォルニア工科大学
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山本 直樹
東京大学大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻
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屋並 仁史
(株)富士通研究所
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室田 一雄
東京大学:prest:jst
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室田 一雄
京都大学
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室田 一雄
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
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屋並 仁史
株式会社富士通研究所
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屋並 仁史
(株) 富士通研究所
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石川 将人
大阪大学大学院工学研究科
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BAKHTIAR Toni
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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石川 将人
東京大学情報理工学系研究科
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甲斐 健也
九州大学 大学院 システム情報科学研究院
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Murota Kazuo
Department Of Mathematical Informatics Graduate School Of Information Science And Technology Univers
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室田 一雄
Department Of Mathematical Informatics Graduate School Of Information Science And Technology Univers
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大澤 周平
東京大学大学院情報理工学系研究科
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兵頭 礼子
株式会社アルファオメガ
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大倉 典子
芝浦工業大学
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兵頭 礼子
(株)アルファオメガ
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洪 明勲
(株)富士通ソフトウェアテクノロジー
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清水 光
東京大学大学院情報理工学系研究科
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森口 聡子
産業技術大学院大学
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木山 健
大阪大学 大学院 工学研究科
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内山 裕貴
東京大学大学院情報理工学系研究科
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杉原 厚吉
東京大学大学院情報理工学系研究科
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池田 雅夫
大阪大学 大学院 工学研究科
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Ikeda Mariko
School Of Fundamental Sci. And Technol. Keio Univ.
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Ikeda Mariko
芝浦工業大学
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杉原 厚吉
東京大学情報理工学系研究科
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室田 一雄
東京大学
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森口 聡子
上智大学 機械工学科
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高松 吉郎
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
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木村 英紀
独立行政法人 理化学研究所
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木村 英紀
理化学研究所
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横山 和弘
九州大学数理学研究院
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横山 和弘
九州大学大学院数理学研究院
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横山 和弘
富士通研究所
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横山 和弘
立教大学理学部数学科
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杉原 厚吉
東京大学
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鈴木 久敏
筑波大学大学院経営システム科学専攻
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森口 聡子
上智大学
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鈴木 久敏
筑波大学大学院ビジネス科学研究科
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Ikeda Mariko
Department Of System Design Engineering Keio University
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杉原 厚吉
東京大学大学院
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坂部 啓
株式会社アルファオメガ
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金 泰亨
中央大学
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高原 詩朗
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
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大塚 敏之
大阪大学
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Bakhtiar Toni
東大 大学院情報理工学系研究科
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木山 健
大阪大学大学院工学研究科
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内山 裕貴
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
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大西 政彦
東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻
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原 辰次
東京大学情報理工学系研究科
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塩形 大輔
東京大学
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石川 将人
東京大学大学院情報理工学系研究科
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石川 将人
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
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横山 和弘
立教大学理学部
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坂元 拓海
大阪大学大学院工学研究科
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横山 和弘
(株)富士通研究所 コンピュータシステム研究所
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佐野 昭
慶應義塾大学
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横山 和弘
富士通研究所国際情報社会科学研究所
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藤岡 久也
京都大学大学院
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池田 雅夫
大阪大学大型教育研究プロジェクト支援室
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穴井 宏和
株式会社 富士通研究所
著作論文
- 数式処理を用いた制御系設計支援ツールの開発
- 連続/離散ハイブリッドM凸関数に関する一考察
- 連続/離散ハイブリッド凸最適化とその最適性規準
- On Computing Sum of Roots with Positive Real Parts of Polynomials (Computer Algebra : Design of Algorithms, Implementations and Applications)
- 論文特集「通信と制御」 : サイバネティックス誕生から半世紀を経て
- 制御の原理と先端科学技術 : ミニ特集を企画して
- 「超ロバスト計算原理とモデリング・シミュレーション」特集号に寄せて
- A MATLAB Toolbox for Parametric Robust Control System Design based on symbolic computation (Computer Algebra : Design of Algorithms, Implementations and Applications)
- 1入出力線形無駄時間系のH_2制御性能限界
- 制御におけるモデル・モデリングの新たな展開
- SICE Anytime Everywhere の実現に向けて
- アファイン拘束を受ける非ホロノミック運動学システムに対する非線形制御論的解析
- 階層化合意形成における階層間接続行列のランク特性と収束性能
- 会長就任にあたって : SICE Anytime Everywhere : いつでもどこでもSICE
- 循環的追跡法に基づく協調捕獲行動のためのフォーメーション制御
- 有限周波数位相・ゲイン特性に基づく離散時間制御対象の制御しやすさの特徴づけ
- 離散時間H_2最適制御問題に対する精度保証付き計算
- 有限周波数位相・ゲイン特性に着目した連続時間制御対象の制御しやすさの特徴づけ
- H_2最適追従制御設計問題の精度保証付き計算アルゴリズム
- 一般化KYP補題に基づくPID制御器の設計(PID制御のパラメータチューニング)
- 一般化KYP補題に基づくPID制御器の設計
- 1入力多出力線形離散時間系のH_2制御性能限界
- 数式処理を用いた多項式のロバスト根配置とその制御系設計への応用(ロバスト計算と精度保証)
- 第1回横幹連合コンファレンスを開催報告
- 一般化KYP補題に基づく制御系設計ツール
- 三叉ヘビ型移動ロボットの運動解析と制御
- 固有値に着目した2モード区分的線形システムの安定解析
- 一次の可制御構造を持つ対称アフィン系のフィードバック制御 : 時間軸状態制御形に基づく切替制御戦略
- 限定記号消去法に基づくロバスト制御系設計ツール
- 数式処理によるロバスト制御系設計
- 拡張された線形化法に基づく一般的ロバスト制御系設計(通信と制御)
- 計測の精度・分解能と制御性能 (第22回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2C1 計測と制御の接点を探る--制御部門マルチレゾルブドシステム調査研究会企画OS)
- 量子制御ダイナミクスの局所可到達性と局所可観測性
- 量子制御ダイナミクスの平衡点解析
- 量子力学的システムの制御ダイナミクスモデル
- 一般化KYP補題に基づくPID制御器の設計 (PID制御のパラメータチューニング特集号)
- アファイン拘束を受ける非ホロノミック動力学システムのモデリングと解析
- アファイン拘束を受ける非ホロノミック運動学システムに対する非線形制御綸的解析
- サンプル値制御理論における未解決問題
- アファイン拘束を受ける非ホロノミック動力学システムのモデリングと解析
- 制御とシステムインテグレーション
- 有限周波数KYP補題とその動的システム設計への応用
- 科学技術におけるモデルの役割りとモデル学
- 計測自動制御学会の制御理論発展への貢献
- 学術講演会から Annual Conference へ : 国際化への歩み
- 環状遺伝子制御ネットワークのロバスト安定性解析
- 環状遺伝子制御ネットワークの周期振動特性解析
- 環状遺伝子制御ネットワークのロバスト安定性解析