アファイン拘束を受ける非ホロノミック運動学システムに対する非線形制御綸的解析
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 2010-12-31
著者
-
原 辰次
東京大学 情報理工学系研究科
-
原 辰次
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
原 辰次
東工大
-
甲斐 健也
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
甲斐 健也
九大 大学院システム情報科学研究院
-
原 辰次
東京大学大学院
関連論文
- 数式処理を用いた制御系設計支援ツールの開発
- 連続/離散ハイブリッドM凸関数に関する一考察
- 連続/離散ハイブリッド凸最適化とその最適性規準
- On Computing Sum of Roots with Positive Real Parts of Polynomials (Computer Algebra : Design of Algorithms, Implementations and Applications)
- 論文特集「通信と制御」 : サイバネティックス誕生から半世紀を経て
- 制御の原理と先端科学技術 : ミニ特集を企画して
- 「超ロバスト計算原理とモデリング・シミュレーション」特集号に寄せて
- A MATLAB Toolbox for Parametric Robust Control System Design based on symbolic computation (Computer Algebra : Design of Algorithms, Implementations and Applications)
- 初期角運動量をもつ2剛体宇宙ロボットに対する3次元姿勢モデル予測制御とロバスト性の検証
- 1入出力線形無駄時間系のH_2制御性能限界
- 制御におけるモデル・モデリングの新たな展開
- SICE Anytime Everywhere の実現に向けて
- アファイン拘束を受ける非ホロノミック運動学システムに対する非線形制御論的解析
- 階層化合意形成における階層間接続行列のランク特性と収束性能
- 会長就任にあたって : SICE Anytime Everywhere : いつでもどこでもSICE
- 循環的追跡法に基づく協調捕獲行動のためのフォーメーション制御
- 有限周波数位相・ゲイン特性に基づく離散時間制御対象の制御しやすさの特徴づけ
- 離散時間H_2最適制御問題に対する精度保証付き計算
- 有限周波数位相・ゲイン特性に着目した連続時間制御対象の制御しやすさの特徴づけ
- H_2最適追従制御設計問題の精度保証付き計算アルゴリズム
- 一般化KYP補題に基づくPID制御器の設計(PID制御のパラメータチューニング)
- 一般化KYP補題に基づくPID制御器の設計
- 1入力多出力線形離散時間系のH_2制御性能限界
- 数式処理を用いた多項式のロバスト根配置とその制御系設計への応用(ロバスト計算と精度保証)
- 第1回横幹連合コンファレンスを開催報告
- 一般化KYP補題に基づく制御系設計ツール
- 三叉ヘビ型移動ロボットの運動解析と制御
- 固有値に着目した2モード区分的線形システムの安定解析
- 一次の可制御構造を持つ対称アフィン系のフィードバック制御 : 時間軸状態制御形に基づく切替制御戦略
- 相補性システム表現を持つフィードバック制御系 : well-posedness 解析と非ホロノミック系の切替制御
- 限定記号消去法に基づくロバスト制御系設計ツール
- 数式処理によるロバスト制御系設計
- 拡張された線形化法に基づく一般的ロバスト制御系設計(通信と制御)
- 計測の精度・分解能と制御性能 (第22回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2C1 計測と制御の接点を探る--制御部門マルチレゾルブドシステム調査研究会企画OS)
- 量子制御ダイナミクスの局所可到達性と局所可観測性
- 量子制御ダイナミクスの平衡点解析
- 量子力学的システムの制御ダイナミクスモデル
- 一般化KYP補題に基づくPID制御器の設計 (PID制御のパラメータチューニング特集号)
- 磁気ヘッド位置決め機構系と制御系の統合化設計
- 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems(NOLCOS 2010)に参加して(国際会議の報告)
- 相補性システム表現に基づく跳躍システムの制御
- 2P2-84-133 Complementarity System 表現に基づく最適跳躍制御
- アファイン拘束を受ける非ホロノミック動力学システムのモデリングと解析
- アファイン拘束を受ける非ホロノミック運動学システムに対する非線形制御綸的解析
- アファイン拘束を受ける非ホロノミックハミルトニアンシステムに対する一般化正準変換と受動性に基づく制御
- サンプル値制御理論における未解決問題
- アファイン拘束を受ける非ホロノミック動力学システムのモデリングと解析
- 制御とシステムインテグレーション
- 有限周波数KYP補題とその動的システム設計への応用
- 科学技術におけるモデルの役割りとモデル学
- 449 スマート構造における圧電アクチュエータの形状設計 : 数値最適化と正実性評価によるアプローチ(OS15-1 流体と構造,材料の最適化(1))(OS15 最適化の理論と応用 : II.流体と構造の最適化)
- 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2010) に参加して
- 計測自動制御学会の制御理論発展への貢献
- 学術講演会から Annual Conference へ : 国際化への歩み
- 環状遺伝子制御ネットワークのロバスト安定性解析
- 環状遺伝子制御ネットワークの周期振動特性解析
- 環状遺伝子制御ネットワークのロバスト安定性解析
- 一般化周波数変数をもつ線形システムの安定領域