岩谷 靖 | 東京工業大学 大学院 理工学研究科
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概要
関連著者
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岩谷 靖
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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岩谷 靖
東北大学
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原 辰次
東京大学 情報理工学系研究科
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石川 将人
大阪大学大学院工学研究科
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石川 将人
東京大学大学院情報理工学系研究科
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石川 将人
東京大学情報理工学系研究科
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原 辰次
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
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原 辰次
東京大学大学院
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石川 将人
京都大学
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美多 勉
東京工業大学工学部
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美多 勉
東京工業大学大学院理工学研究科
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美多 勉
平成12年度制御部門部門長 東京工業大学 大学院 理工学研究科
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池田 貴幸
東京工業大学大学院理工学研究科
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巣瀬 浩一
リコー(株)
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岩谷 靖
東北大学大学院情報科学研究科
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東京大学大学院情報理工学系研究科
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美多 勉
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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石川 将人
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
著作論文
- 脚式ロボットの走行制御 - 動物の運動解析に基づく走行の実現
- ヘビロボットと三叉ヘビロボット : 可制御性の構造解析に基づく制御
- 三叉ヘビ型移動ロボットの運動解析と制御
- 固有値に着目した2モード区分的線形システムの安定解析
- 一次の可制御構造を持つ対称アフィン系のフィードバック制御 : 時間軸状態制御形に基づく切替制御戦略
- 相補性システム表現を持つフィードバック制御系 : well-posedness 解析と非ホロノミック系の切替制御