美多 勉 | 平成12年度制御部門部門長 東京工業大学 大学院 理工学研究科
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概要
関連著者
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美多 勉
平成12年度制御部門部門長 東京工業大学 大学院 理工学研究科
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美多 勉
東京工業大学大学院理工学研究科
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美多 勉
東京工業大学工学部
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美多 勉
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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池田 貴幸
東京工業大学大学院理工学研究科
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忻 欣
岡山県立大学情報工学部
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劉 康志
千葉大学工学部
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南 澤槿
東京工業大学
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忻 欣
東京工業大学 制御システム工学科
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美多 勉
東工大
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玄 相昊
東京工業大学
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池田 貴幸
東工大
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鈴木 孝
東京工業大学
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佐藤 昭二
富士電機総研
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島田 明
セイコー精機
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大内 茂人
東海大学工学部
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平田 光男
宇都宮大学工学部電気電子工学科
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平田 光男
千葉大学工学部
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古田 勝久
東京電機大学
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古田 勝久
東京工業大学大学院情報理工学研究科
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古田 勝久
東京工業大学
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富山 仁博
東京工業大学工学部
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D. O.
Research Center for Information Science and Engineering, Austrailan National University
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冨山 仁博
東京工業大学工学部
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山北 昌毅
東京工業大学大学院制御工学専攻
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広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科
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劉 康志
千葉大学
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広瀬 茂男
東京工業大学
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大内 茂人
東海大学情報理工学部
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戸高 雄二
富士電機システムズ株式会社
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田村 哲也
東工大
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池田 高志
東京工業大学大学院理工学研究科
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JONGUSUK Jurachart
東京工業大学大学院理工学研究科
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篠原 隆之
東京工業大学大学院 理工学研究科
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高尾 俊介
東工大
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谷 召輝
東工大
-
下田 和哉
東工大
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南 澤〓
韓国電気研究院
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上條 敏
東京工業大学
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有川 敬輔
東京工業大学
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PANTELIDIS Ioannis
東京工業大学
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深谷 正和
東京工業大学
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岩谷 靖
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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巣瀬 浩一
リコー(株)
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中村 文一
東京工業大学工学部
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石川 洋児
旭化成工業
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南澤 槿
東工大院
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玄 相昊
東工大院
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篠原 隆之
東京工業大学
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岩谷 靖
東北大学
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広瀬 茂男
東京工業大学 大学院 理工学研究科 機械宇宙システム専攻
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戸高 雄二
富士電機
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古田 勝久
東京電機大学理工学部
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山北 昌毅
東京工業大学
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山北 昌毅
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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佐藤 隆之
石川島播磨重工業(株)
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張 慧
東京電機大学 理工学部経営工学科
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陳 新開
三重大学工学部電気電子工学科
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PRAUTSCH Pavel
Tokyo Institute of Technology
-
MITA Tsutomu
Tokyo Institute of Technology
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IWASAKI Tetsuya
Tokyo Institute of Technology
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劉 康志
千葉大学 工学部
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何 朕
ハルビン工業大学 自動制御工学科
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WANGHAN Paulo
東京工業大学工学部
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種子田 昭彦
東京工業大学
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張 慧
東京電機大学理工学部
-
陳 新開
三重大学
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大内 茂人
東海大学 工学部
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中村 文一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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D. O.
Research Center For Information Science And Engineering Austrailan National University
-
Wangham Paulo
東京工業大学工学部
著作論文
- 次世代の制御〜H_∞制御〜
- 部門活動 : 制御部門
- ノンホロノミック車両のフォーメーション制御
- 可変拘束制御を用いた三次元脚式ロボットの走行制御
- 2P2-1F-B1 ネコ型 4 足ロボットの開発と可変拘束制御を用いた走行運動の実現
- 2P1-2F-A3 ノンホロノミック拘束を持つ水中移動体による編隊制御
- Backsteppingアプローチによる高次Chained formの制御
- 動物の脚構造をモデル化した1脚走行ロボット : Kenken
- 多自由度跳躍ロボットの設計 : 基本設計と計算機シミュレーション
- アクロボットの振り上げ倒立制御と特異点問題
- 可変拘束制御による水中移動体の位置・姿勢制御
- 脚式ロボットの走行制御 - 動物の運動解析に基づく走行の実現
- 動物の脚構造をモデル化した油圧式1脚走行ロボットの開発
- 劣駆動機械の非線形制御(「システム制御理論の新領域特集号」)
- 高次ノンホロノミック制御系の可変周期有限整定制御と劣駆動機械制御への応用
- スーパーメカノシステムの研究 : 東工大COEプロジェクト
- 浮遊機械のノンホロノミック可変拘束制御の提案と収束性の検討
- 初期角運動量を有する劣駆動浮遊機械系の最短時間制御解の導出と解析
- 非正方システムに対するインタラクタの直接的かつ数値安定な状態空間設計法
- 光ディスクドライブのスライディングレギュレータ制御
- 2P2-84-126 可変拘束制御による 3 次元脚式走行ロボットの制御
- 2P2-84-125 月面宙返りの最短時間制御
- ジャンピングロボットの姿勢制御
- Analysis and Control of a Gait of Snake Robot
- 一般化リカッチ方程式の強解と最大解について
- COE研究 スーパーメカノシステム
- インタラクタの直接設計に基づく可逆システムのスライディングモード制御
- 第37回計測自動制御学会学術講演会(SICE '98 in Chiba)開催報告書
- リッカチ不等式を用いた拡張H_∞制御問題の可解条件の導出
- ハミルトンペンシルの固有構造に着目した特異スペクトル分解
- SICE論文集の危機と皆様へのお願い
- 拡張H_∞制御を用いた多地域電力システムの周波数制御
- H_∞制御を用いた炭鉱巻き上げ制御システム
- システム行列の無限固有空間に着目したインタラクタの状態空間設計法
- 可逆システムのVSS制御則
- 拡張H_∞制御-H_∞サーボ問題と推定問題の統一的解法-
- 不安定重みをもつ系に対する拡張制御器の構造と拡張H_2制御
- H_∞制御理論に基づく炭鉱巻き上げ制御
- H_∞制御を用いた炭鉱巻き上げ制御システム
- VSS近似微分器の構成
- スライディングモード非干渉制御と零点の役割