可変拘束制御を用いた三次元脚式ロボットの走行制御
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2003-01-15
著者
-
美多 勉
東京工業大学工学部
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美多 勉
東京工業大学大学院理工学研究科
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美多 勉
平成12年度制御部門部門長 東京工業大学 大学院 理工学研究科
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池田 貴幸
東京工業大学大学院理工学研究科
-
篠原 隆之
東京工業大学大学院 理工学研究科
-
篠原 隆之
東京工業大学
-
美多 勉
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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