虚軸上に極を持つ制御対象に対するH_∞サ-ボ系設計問題-モ-ションコントロ-ルのためのH_∞制御-
スポンサーリンク
概要
著者
-
平田 光男
宇都宮大学工学部電気電子工学科
-
平田 光男
千葉大学工学部
-
美多 勉
東京工業大学工学部
-
美多 勉
東京工業大学大学院理工学研究科
-
美多 勉
東京工業大学 大学院 理工学研究科
-
Villas-boas S.b.
千葉大学
-
平田 光男
千葉大学
関連論文
- 超小型・超軽量マイクロフライングロボットのモデリングと自律制御
- 3942 超小型・超軽量マイクロフライングロボットの自律ホバリング制御と誘導制御(J18-3 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(3),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- 終端状態制御によるハードディスクのショートシーク制御
- 一般化ホールドを用いた磁気ディスクのフォロイング制御に関するシミュレーション検討(情報機器コンピュータメカニクス2 -機構・制御,IIP2004 情報・知能・精密機器部門講演会)
- 102 H_∞制御による磁気軸受系の非線形ゼロパワー制御
- 終端状態制御によるハードディスクのシーク制御 : ロバスト性の検討
- 磁気ディスク装置のシングルレート・マルチレートサンプル値制御
- 722 H_∞制御理論による磁気軸受の非線形ゼロパワー制御
- ピエゾアクチュエータを用いた超高速サーボ系の二自由度離散時間スライディングモード制御(機械力学,計測,自動制御)
- 離散時間2自由度H_∞制御によるピエゾアクチュエータの超高速位置決め制御
- ピエゾアクチュエータを用いたバックステッピング超平面を有するスライディングモードサーボ制御
- サンプル値系に対する2自由度制御系の一設計法-フィードバック補償器の動特性を用いた手法-
- サンプル値H_∞制御を用いた磁気軸受のロバストディジタル制御 : 機械力学,計測,自動制御
- 302 終端状態制御によるハードディスクのショートシーク制御(精密・情報機器の制御I)(OS 精密・情報機器の制御)
- H_∞制御によるモーションコントロール
- ピエゾアクチュエータを用いた超高速サーボ系のモデリングと制御
- 137 構造系と制御系の同時最適化法による磁気軸受のセンサレス制御
- 128 ピエゾアクチュエータを用いた超高速サーボ系の 2 自由度スライディングモード制御
- (18)サンプル値H∞制御理論のメカトロニクス機器への適用の研究(研究奨励,日本機械学会賞〔2003年度(平成15年度)審査経過報告〕)
- マスストレージシステムのための新しいサーボ技術調査専門委員会
- 次世代の制御〜H_∞制御〜
- 虚軸上に極を持つ制御対象に対するH_∞サーボ系設計問題 : モーションコントロールのためのH_∞制御
- 127 非接触大型超精密ステージの 2 自由度 H_∞ 制御
- H∞制御理論に基づく電動機の制振制御
- ノンホロノミック車両のフォーメーション制御
- 可変拘束制御を用いた三次元脚式ロボットの走行制御
- 2P2-1F-B1 ネコ型 4 足ロボットの開発と可変拘束制御を用いた走行運動の実現
- 2P1-2F-A3 ノンホロノミック拘束を持つ水中移動体による編隊制御
- Backsteppingアプローチによる高次Chained formの制御
- 動物の脚構造をモデル化した1脚走行ロボット : Kenken
- 多自由度跳躍ロボットの設計 : 基本設計と計算機シミュレーション
- アクロボットの振り上げ倒立制御と特異点問題
- 可変拘束制御による水中移動体の位置・姿勢制御
- 脚式ロボットの走行制御 - 動物の運動解析に基づく走行の実現
- 動物の脚構造をモデル化した油圧式1脚走行ロボットの開発
- 劣駆動機械の非線形制御(「システム制御理論の新領域特集号」)
- 高次ノンホロノミック制御系の可変周期有限整定制御と劣駆動機械制御への応用
- スーパーメカノシステムの研究 : 東工大COEプロジェクト
- 浮遊機械のノンホロノミック可変拘束制御の提案と収束性の検討
- 初期角運動量を有する劣駆動浮遊機械系の最短時間制御解の導出と解析
- 非正方システムに対するインタラクタの直接的かつ数値安定な状態空間設計法
- 光ディスクドライブのスライディングレギュレータ制御
- 2P2-84-126 可変拘束制御による 3 次元脚式走行ロボットの制御
- 2P2-84-125 月面宙返りの最短時間制御
- ジャンピングロボットの姿勢制御
- ロバスト制御 (最近の制御理論とその応用--ますます実用が広がる現代制御理論)
- 高速二足歩行機械の実現に関する基礎研究
- H^∞制御理論を用いたハードディスクのヘッド位置決め制御
- ヘビロボットの歩行解析と制御
- モーションコントロールのためのH_∞制御
- 切り替え型制御による衝突回避を考慮した複数編隊無人飛行機の形成制御
- 一般化リカッチ方程式の強解と最大解について
- 一般化リカッチ方程式の強解と最大解について
- COE研究 スーパーメカノシステム
- インタラクタの直接設計に基づく可逆システムのスライディングモード制御
- 第37回計測自動制御学会学術講演会(SICE '98 in Chiba)開催報告書
- 第37回計測自動制御学会学術講演会(SICE '98 in Chiba)開催報告書
- リッカチ不等式を用いた拡張H_∞制御問題の可解条件の導出
- リッカチ不等式を用いた拡張H_∞制御問題の可解条件の導出
- ハミルトンペンシルの固有構造に着目した特異スペクトル分解
- ハミルトンペンシルの固有構造に着目した特異スペクトル分解
- SICE論文集の危機と皆様へのお願い
- 拡張H_∞制御を用いた多地域電力システムの周波数制御
- 拡張H_∞制御を用いた多地域電力システムの周波数制御
- H_∞制御を用いた炭鉱巻き上げ制御システム
- システム行列の無限固有空間に着目したインタラクタの状態空間設計法
- システム行列の無限固有空間に着目したインタラクタの状態空間設計法
- 可逆システムのVSS制御則
- 可逆システムのVSS制御則
- 拡張H_∞制御-H_∞サーボ問題と推定問題の統一的解法-
- 不安定重みをもつ系に対する拡張制御器の構造と拡張H_2制御
- 不安定重みをもつ系に対する拡張制御器の構造と拡張H_2制御
- H_∞制御理論に基づく炭鉱巻き上げ制御
- H_∞制御を用いた炭鉱巻き上げ制御システム
- VSS近似微分器の構成
- VSS近似微分器の構成
- スライディングモード非干渉制御と零点の役割
- スライディングモード非干渉制御と零点の役割
- 伝達関数の分解, スペクトル分解とRiccati方程式
- 総合安定化器のパラメトリゼーションと構造
- フィードバック補償器の動特性を用いた2自由度系の一設計法-規範モデルを用いた手法-
- 有界実条件と正実制御,およびH_∞制御
- H_∞制御による振動制御
- 虚軸上に極を持つ制御対象に対するH_∞サ-ボ系設計問題-モ-ションコントロ-ルのためのH_∞制御-
- H_∞制御と外乱オブザーバの理論
- 線形レギュレータとサーボ問題に対する統一安定解析
- H^∽制御による電動機の制振制御
- 既約分解を用いないユラパラメトリゼーションの証明法
- 非標準なH_2制御問題と最適制御器の導出
- 非標準なH_2制御問題と最適制御器の導出
- 2慣性系に対するμ-Synthesisを用いた制振制御
- 離散時間2自由度H_∞制御によるピエゾアクチュエータの超高速位置決め制御
- 離散時間2自由度H_∞制御によるピエゾアクチュエータの超高速位置決め制御
- 拡張H_∞制御と極領域指定問題
- 102 H_∞制御による磁気軸受系の非線形ゼロパワー制御
- サンプル値H_∞制御理論を用いたハードディスクのフォロイング制御
- サンプル値系に対する2自由度制御系の一設計法 : フィードバック補償器の動特性を用いた手法
- サンプル値H_∞制御を用いた磁気軸受のロバストディジタル制御
- 2慣性系に対するμ-synthesisを用いた制振制御
- Application of Extended H∞ Control to Multi Area Frequency Control of Power Generation System