アクロボットの振り上げ倒立制御と特異点問題
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2002-01-15
著者
-
山北 昌毅
東京工業大学大学院制御工学専攻
-
美多 勉
東京工業大学工学部
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美多 勉
東京工業大学大学院理工学研究科
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美多 勉
平成12年度制御部門部門長 東京工業大学 大学院 理工学研究科
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南 澤槿
東京工業大学
-
PANTELIDIS Ioannis
東京工業大学
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山北 昌毅
東京工業大学
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山北 昌毅
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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美多 勉
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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