二足歩行における能動膝関節拘束制御と仮想干渉駆動による歩行パターン切替え制御

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概要

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• システム制御情報学会の論文
• 2001-11-15

著者

• 山北 昌毅

  東京工業大学大学院制御工学専攻

• 浅野 文彦

  東京工業大学

• 山北 昌毅

  東京工業大学

• 山北 昌毅

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

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