IDCロボコン2010 IN上海
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本フルードパワーシステム学会の論文
- 2011-01-15
著者
関連論文
- ラグランジュ方程式の構造に着目したANNを用いたロボットアームの制御
- Rimless Wheel の安定原理に基づくコンパス型2足ロボットの漸近安定歩容生成
- 力学的エネルギー回復に基づく動的歩容生成と制御
- 可変仮想重力による歩容生成手法の統一と制御性能解析(歩行ロボット2)
- 受動歩行を規範とした2足ロボットの歩容生成と制御
- PSOによるフィードフォワード入力列探索とJITモデリングによるGPC : エンジン始動ベンチマークへの適用
- 双腕協調型フルアーム・マニピュレーションのためのバイオ・ミメティック制御(環境適応ロボティクス)
- 2A1-D03 仮想受動性に基づく可変動的二足歩行の制御
- 二足歩行における能動膝関節拘束制御と仮想干渉駆動による歩行パターン切替え制御
- 2P2-84-128 二足歩行ロボットへの PVFC の応用