Passive Velocity Field Controlを用いた複腕協調制御
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概要
著者
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鄭 心知
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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山北 昌毅
東京工業大学
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山北 昌毅
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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鄭 心知
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:(財)京都高度技術研究所メカトロニクス研究室
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片山 正純
豊橋技術科学大学 情報工学系:理化学研究所 Bmc
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伊藤 宏司
東京工業大学
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鈴木 功ニ
豊橋技術科学大学
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