運動インピーダンスを考慮した冗長アームの作業技能学習
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概要
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- 1998-01-20
著者
-
鄭 心知
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
-
伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
鄭 心知
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:(財)京都高度技術研究所メカトロニクス研究室
-
福島 健二
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
-
伊藤 宏司
東京工業大学
-
福島 健二
東京工業大学
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