粘性力場における上肢動作の運動学習とダイナミクスに依存した汎化
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概要
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人腕の肩・肘水平面内2関節リーチング運動における、干渉粘性力場運動学習の空間的汎化能力について調べた。局所領域(Right workspace)での運動学習は、先行研究において設定された別の局所領域(Left workspace)へは比較的汎化しやすかったのに対して、本研究で新たに設定した局所領域(Middle workspace)へは汎化されにくかった。したがって、空間的局所領域での運動学習は、空間的に広く汎化することはなく、局所空間での運動学習は、汎化しやすい領域と汎化しにくい領域が存在することを示唆した。また、計算機実験と比較を行ない、中枢神経系における内部表現について考察した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-03-18
著者
-
伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科・知能システム科学専攻
-
伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
窪寺 裕之
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
-
伊藤 宏司
東京工業大学
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