超音波モータを用いたMRI対応マニピュランダムの開発
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概要
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近年, 高齢化に伴う運動機能障害に対する診断・訓練や神経科学分野における運動適応・学習メカニズム解析などから, 運動中の脳活動を計測したいとする要求が高まっている. 一方, 神経科学の分野では, マニピュランダムと呼ばれるマニピュレータにより生成された仮想的な動的環境に対して, 被験者の適応・学習過程を調べることで, さまざまな人の運動機能が明らかにされてきた. この装置をfMRIと併用することによって運動中の脳活動をより詳細に解析することが可能となる. 本研究では, 磁場に影響を与えない超音波モータを用いてfMRIと併用可能なマニピュランダムを開発することを目的とする. また, 超音波モータの印加電圧位相差とトルクの関係からインピーダンス制御を実現する方法を提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-03-23
著者
-
遠山 茂樹
東京農工大学大学院 共生科学技術研究院
-
伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科・知能システム科学専攻
-
伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
井沢 淳
(財)鉄道総合技術研究所構造物技術研究部耐震構造研究室
-
井澤 淳
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
井澤 淳
東京工業大学大学院理工学研究科
-
清水 崇広
東京工業大学総合理工学研究科
-
井澤 淳
NTT コミュニケーション科学基礎研究所
-
遠山 茂樹
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
-
伊藤 宏司
東京工業大学
-
伊藤 宏司
立命館大学
-
遠山 茂樹
東京農工大
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