416 磁界を用いた球面超音波モータ位置検出機構の開発(人間と機械III)(OS.4 人間と機械)
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概要
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The main purpose of this research is to develop a position detection mechanism for a spherical ultrasonic motor by using magnetized rotor. A magnetic field is made to occur around the spherical by magnetizing a spherical directly. Then, a magnetic field is detected with a hall element, and it gets spherical rotor posture information. The spherical position detection mechanism of the ultrasonic motor is developed by using this principle. As a result we could detect a position in the precision of three degree within the drive range of the spherical ultrasonic motor. Futhermore, one of the influences on the magnetic field in stator contact could be examined. This paper will report the above results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-03-09
著者
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