パワーアシストスーツ用超音波モータの開発(福祉工学・機器4,パワーアシスト1)
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概要
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総務省によって実施された2002年の国勢調査によると,毎年高齢者は増加している.そのため力を補助するパワーアシストスーツは有効であると考えられる.そのアクチュエータは,軽量薄型で高トルクである事が重要である.超音波モータはこれら特徴を有しており,更に低速高トルク,高保持トルクでダイレクトドライブが可能で静粛性に優れている.本報告は,ステータの振動モード及び櫛歯を検討し,新しい軽量サンドイッチ型超音波モータの開発について行う.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-12
著者
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