超音波モータを用いたパワーアシストスーツの開発 : モータ駆動,スーツ機構開発(パワーアシスト2)
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概要
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本研究は介護用パワーアシストスーツの開発に関するものである.パワーアシストスーツは様々な動作のサポートをするものである.このスーツには動力源として超音波モータを採用している.超音波モータは減速機なしで低速高トルクを出力でき,また静粛性に非常に優れている.この超音波モータを用いたパワーアシストスーツの機構開発,モータ駆動に関し報告する.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-12
著者
-
遠山 茂樹
東京農工大学大学院 共生科学技術研究院
-
遠山 茂樹
農工大
-
エコ プルワント
東京農工大学
-
遠山 茂樹
東京農工大 工
-
米竹 淳一郎
東京農工大学
-
遠山 茂樹
東京農工大
-
米竹 淳一郎
東京農工大学工学府機械システム工学専攻
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