階層構造を利用した強化学習によるダイナミックマニピュレーション
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概要
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- 2002-01-25
著者
-
伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科・知能システム科学専攻
-
近藤 敏之
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
-
近藤 敏之
東京工業大学大学院 総合理工学研究科
-
伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
井沢 淳
(財)鉄道総合技術研究所構造物技術研究部耐震構造研究室
-
井澤 淳
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
井澤 淳
東京工業大学大学院理工学研究科
-
伊藤 宏司
東京工業大学
-
井澤 淳
東京工業大学
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