2P1-G5 強化学習による上肢運動学習モデル(68. 技能の力学的理解とシンセシス)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-06-08
著者
-
近藤 敏之
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
-
伊藤 宏司
東工大
-
井沢 淳
(財)鉄道総合技術研究所構造物技術研究部耐震構造研究室
-
井澤 淳
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
井澤 淳
東工大
-
近藤 敏之
東工大
関連論文
- 地盤工学会技術開発賞を受賞して(2)(学会の動き)
- TC2.地盤工学における物理模型実験に関するワークショップ(国際学会TC Workshop,第17回国際地盤工学会議(エジプト))
- MRI対応指運動用マニピュランダムの開発
- 動作の立ち上がり時に着目した非定常EMGによる筋電義手制御
- 位相振動子と力学モデルの相互作用による歩行パターン生成
- 1335 トルク推定に基づく筋電義手の動作制御
- 横方向部材がジオグリッドの引抜き特性および地盤変形に及ぼす影響に関する研究
- 左右指運動中の腕姿勢に依存した運動の協調性
- 力場環境適応課題による左右協調運動制御系の解析
- 超音波モータを用いたMRI対応マニピュランダムの開発
- 拘束環境に対する上肢インピーダンス適応メカニズムに関する研究(「脳・認知科学」及び一般)
- 状態予測機構を用いた強化学習による運動学習モデル
- 階層構造を利用した強化学習によるダイナミックマニピュレーション
- 強化学習法を用いた生体運動制御モデル
- 2P1-G5 強化学習による上肢運動学習モデル(68. 技能の力学的理解とシンセシス)
- 創造性教育における遠心模型実験の利用 : 遠心模型実験装置を用いた支持力コンテスト(模型実験の動向)
- ジオグリッド補強盛土の地震時永久変形に関する遠心模型実験
- 除荷-再載荷過程における引抜き抵抗と変形に及ぼすジオグリッド横方向部材の影響
- 壁面変位を用いた補強土擁壁の地震時損傷度評価
- 水没した補強土壁の遠心振動台実験
- 改良土とジオグリッドを組み合わせた補強土壁の耐震性に関する壁幅の影響
- 補強土壁の地震時安定性に及ぼす入力波特性の影響
- 補強土壁の耐震性に関する遠心模型実験(飛躍する耐震技術 : 地盤工学の挑戦)
- 補強土壁の地震時安定性に及ぼす盛土材粒径の影響
- 補強材特性の異なる補強土壁の地震時安定性に関する遠心振動台実験
- ジオグリッドの特性が補強盛土の地震時安定性に及ぼす影響
- 補強材特性が急勾配盛土の地震時安定性に及ぼす影響
- ジオグリッド形状が引き抜き特性に及ぼす影響
- 複数の動的環境に対する人間の運動学習
- ジオグリッドの引き抜き特性に及ぼす粒子径の影響
- 進化的 recruitment 戦略を用いた強化学習による自律移動ロボットの制御器設計
- 進化的適応戦略を用いた強化学習法
- 筋疲労を考慮したFES制御法に関する研究
- 力場環境下における内部モデルの不完全性とインピーダンス制御による補完
- 複数環境下における内部モデルの時空間的分離
- 複数環境下における内部モデルの分離学習
- EMGを用いた粘弾性可変マニピュレーション
- 環境との相互作用による自律的行動生成のための感覚運動写像の獲得
- 機能的電気刺激による下肢関節トルク制御
- マイクロテレオペレーションにおける人間の制御特性解析
- 環境認知と運動適応の神経回路モデル : 回転粘性力場下の上肢到達運動学習
- 脊髄と筋骨格系の機構に基づく分散運動制御系
- 位相振動子と軌道生成モデルによる環境適応機構の提案
- 上肢到達運動における動的環境に対する筋・関節の協調適応機構
- 情報伝達に時間遅れを伴う分散制御系による多リンク系の運動生成
- 拘束条件の実時間選択による運動生成 (特集 移動知:能動的な移動機能がもたらす創発的知能)
- 拘束ルール抽出機構を用いた自律移動ロボットの段階的行動学習
- 人間-エージェントの相互適応系における継続的相互作用実現のための機能条件
- 人間-エージェントの相互適応系における継続的相互作用実現のための機能条件
- 誘発機構を考慮した感情表現モデルの提案
- 視覚・体性感覚刺激と運動意図が事象関連脱同期に与える影響
- 事象関連NIRSによる素早い把持動作に関連する脳活動の計測に必要な諸条件の検討