井澤 淳 | Nttコミュニケーション科学基礎研究所
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概要
関連著者
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井沢 淳
(財)鉄道総合技術研究所構造物技術研究部耐震構造研究室
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井澤 淳
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
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伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科・知能システム科学専攻
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伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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井澤 淳
東京工業大学大学院理工学研究科
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伊藤 宏司
東京工業大学
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近藤 敏之
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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伊藤 宏司
立命館大学
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近藤 敏之
東京工業大学大学院 総合理工学研究科
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井澤 淳
東京工業大学
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伊藤 宏司
東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻
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遠山 茂樹
東京農工大学大学院 共生科学技術研究院
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五味 裕章
Nttコミュニケーション科学基礎研究所:jst-erato下條潜在脳機能プロジェクト
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櫻田 武
東京工業大学大学院総合理工学研究科・知能システム科学専攻
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五味 裕章
Ntt
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清水 崇広
東京工業大学総合理工学研究科
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遠山 茂樹
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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遠山 茂樹
東京農工大
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櫻田 武
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
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五味 裕章
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
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伊藤 宏司
東工大
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青代 敏行
東京農工大学大学院工学府機械システム工学専攻
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井澤 淳
Johns Hopkins University
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井澤 淳
NTT コミュニケーション科学基礎研究所
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川上 健太
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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井澤 淳
東工大
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近藤 敏之
東工大
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川上 健太
東京工業大学
著作論文
- MRI対応指運動用マニピュランダムの開発
- 左右指運動中の腕姿勢に依存した運動の協調性
- 力場環境適応課題による左右協調運動制御系の解析
- 超音波モータを用いたMRI対応マニピュランダムの開発
- 拘束環境に対する上肢インピーダンス適応メカニズムに関する研究(「脳・認知科学」及び一般)
- 状態予測機構を用いた強化学習による運動学習モデル
- 階層構造を利用した強化学習によるダイナミックマニピュレーション
- 強化学習法を用いた生体運動制御モデル
- 2P1-G5 強化学習による上肢運動学習モデル(68. 技能の力学的理解とシンセシス)