伊藤 宏司 | 立命館大学
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概要
関連著者
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伊藤 宏司
立命館大学
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伊藤 宏司
東京工業大学
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伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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伊藤 宏司
東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻
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近藤 敏之
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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郷古 学
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科・知能システム科学専攻
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近藤 敏之
東京工業大学大学院 総合理工学研究科
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近藤 敏之
東京農工大学 大学院共生科学技術研究院
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井沢 淳
(財)鉄道総合技術研究所構造物技術研究部耐震構造研究室
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井澤 淳
東京工業大学大学院理工学研究科
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井澤 淳
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
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登美 直樹
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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高橋 光
テルモ株式会社
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高橋 光
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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高橋 光
東京工業大学
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五味 裕章
Nttコミュニケーション科学基礎研究所:jst-erato下條潜在脳機能プロジェクト
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櫻田 武
東京工業大学大学院総合理工学研究科・知能システム科学専攻
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五味 裕章
Ntt
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長野 智晃
(株)フィックスターズ
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櫻田 武
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
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遠山 茂樹
東京農工大学大学院 共生科学技術研究院
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清水 崇広
東京工業大学総合理工学研究科
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遠山 茂樹
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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塩山 高広
東京工業大学大学院 知能システム科学専攻
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遠山 茂樹
東京農工大
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五味 裕章
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
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服部 麻木
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
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鈴木 直樹
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
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鈴木 薫之
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
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大竹 義人
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
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小林 進
東京慈恵会医科大学柏病院外科
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林部 充宏
東京慈恵会医科大学 高次元医用画像工学研究所
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小林 進
東京慈恵会医科大学外科学講座
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武田 湖太郎
慶應義塾大学大学院理工学研究科基礎理工学専攻
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五味 裕章
日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所
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林部 充宏
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
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MURAKAMI E.
東京工業大学 総合理工学研究科
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大高 洋平
慶友整形外科病院リハビリテーション科
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井部 鮎子
セコム株式会社
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大竹 義人
東京慈恵会医科大学
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柴田 克成
大分大学工学部電気電子工学科
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今井 努
東京工業大学 大学院総合理工学研究科
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五味 裕章
日本電信電話(株)nttコミュニケーション科学基礎研究所
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塚本 昌克
東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻
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高田 洋平
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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青代 敏行
東京農工大学大学院工学府機械システム工学専攻
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井澤 淳
Johns Hopkins University
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井澤 淳
NTT コミュニケーション科学基礎研究所
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川上 健太
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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武田 湖太郎
国際医療福祉大学病院神経内科
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遠藤 豪
東京工業大学
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永井 清
立命館大学
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伊藤 紀彦
日本アイ・ビー・エム(株)
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川上 健太
東京工業大学
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長野 智晃
東京工業大学
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鈴木 直樹
東京慈恵会医大
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服部 麻木
東京慈恵会医科大学第三病院高次元医用画像工学研究所
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小林 進
東京慈恵会医科大学外科
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土井 真
東京工業大学 総合理工学研究科
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飯田 俊介
東京工業大学 大学院総合理工学研究科
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Harwin William
英国レディング大学
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北山 一弥
立命館大学
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LOUREIRO Rui
英国ミドル***大学
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井澤 淳
東京工業大学
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大高 洋平
国際電気通信基礎技術研究所
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井澤 淳
国際電気通信基礎技術研究所
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高田 洋平
東京農工大学大学院
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佐伯 碧
東京農工大学大学院
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武田 湖太郎
国際電気通信基礎技術研究所脳情報通信総合研究所脳情報研究所
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服部 麻木
東京慈恵会医科大学 高次元医用画像工学研究所
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高田 洋平
国際電気通信基礎技術研究所脳情報通信総合研究所脳情報研究所:東京湾岸リハビリテーション病院:慶應義塾大学医学部リハビリテーション医学教室
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武田 湖太郎
国際電気通信基礎技術研究所脳情報通信総合研究所脳情報研究所:国立病院機構村山医療センター
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武田 湖太郎
国際医療福祉大学病院 神経内科
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武田 湖太郎
国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所 運動制御・機能回復研究室
著作論文
- MRI対応指運動用マニピュランダムの開発
- 体性感覚情報は左右指協調運動に影響を与える(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 機能的電気刺激(FES)による感覚情報の事象関連非同期(ERD)への影響(脳活動の計測と解析,一般)
- 動作の立ち上がり時に着目した非定常EMGによる筋電義手制御
- 脳波(EEG)・電気刺激(FES)によるリハビリテーションシステムについての基礎的研究
- 階層型ニューラルネットにおける中間層での適応的空間再構成と中間層レベルの汎化に基づく知識の継承
- マスタ・スレーブ内視鏡手術ロボットにおけるカフィードバックのための制御システムの開発
- 左右指運動中の腕姿勢に依存した運動の協調性
- 力場環境適応課題による左右協調運動制御系の解析
- 超音波モータを用いたMRI対応マニピュランダムの開発
- 拘束環境に対する上肢インピーダンス適応メカニズムに関する研究(「脳・認知科学」及び一般)
- 表面筋電位を用いた前腕義手の複合動作識別
- 複数の動的環境に対する人間の運動学習
- 力場環境下における最適制御を用いた腕インピーダンスの調節機構
- 進化的 recruitment 戦略を用いた強化学習による自律移動ロボットの制御器設計
- 筋疲労を考慮したFES制御法に関する研究
- 状態パターンの変化にもとづく行動生成モデル
- センサ情報の変化量を利用した移動ロボットによる環境のモデル化と識別(基礎理論)
- 運動想起フィードバック訓練による事象関連脱同期(ERD)出現の検証
- 力場環境下における内部モデルの不完全性とインピーダンス制御による補完
- 機能的電気刺激(FES)による脚運動野における事象関連脱同期(ERD)への影響
- 環境変化の予測情報を利用するモジュール切換型行動生成モデル(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 複数環境下における内部モデルの時空間的分離
- バイオメカトロニクスと認知・行動機能(複合医工学)
- 複数環境下における内部モデルの分離学習
- 環境の分節化と予測に基づく内部モデルの獲得
- 環境との相互作用による自律的行動生成のための感覚運動写像の獲得
- 機能的電気刺激による下肢関節トルク制御
- 脳卒中リハビリテーションと脳機能計測インタフェース
- 環境認知と運動適応の神経回路モデル : 回転粘性力場下の上肢到達運動学習
- 脊髄と筋骨格系の機構に基づく分散運動制御系
- 位相振動子と軌道生成モデルによる環境適応機構の提案
- 上肢到達運動における動的環境に対する筋・関節の協調適応機構
- 情報伝達に時間遅れを伴う分散制御系による多リンク系の運動生成
- 拘束条件の実時間選択による運動生成 (特集 移動知:能動的な移動機能がもたらす創発的知能)
- 拘束ルール抽出機構を用いた自律移動ロボットの段階的行動学習
- SICE国際化に向けて
- 2P2-G12 状態パターンの変化に基づく行動生成モデルと逐次学習(進化・学習とロボティクス)
- エスコート型リハビリロボットの構造解析
- 随意運動における予測適応機能
- 随意運動における予測適応機能
- 視覚・体性感覚刺激と運動意図が事象関連脱同期に与える影響