伊藤 宏司 | 東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻
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概要
関連著者
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伊藤 宏司
東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻
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伊藤 宏司
東京工業大学
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伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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伊藤 宏司
立命館大学
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郷古 学
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科・知能システム科学専攻
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近藤 敏之
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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登美 直樹
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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小林 伸一
東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻
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近藤 敏之
東京農工大学 大学院共生科学技術研究院
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高橋 光
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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井沢 淳
(財)鉄道総合技術研究所構造物技術研究部耐震構造研究室
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井澤 淳
東京工業大学大学院理工学研究科
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高橋 光
東京工業大学
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小林 伸一
東京工業大学
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高橋 光
テルモ株式会社
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五味 裕章
Nttコミュニケーション科学基礎研究所:jst-erato下條潜在脳機能プロジェクト
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櫻田 武
東京工業大学大学院総合理工学研究科・知能システム科学専攻
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五味 裕章
Ntt
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井澤 淳
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
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櫻田 武
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
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長野 智晃
(株)フィックスターズ
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五味 裕章
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
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遠山 茂樹
東京農工大学大学院 共生科学技術研究院
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武田 湖太郎
慶應義塾大学大学院理工学研究科基礎理工学専攻
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五味 裕章
日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所
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大高 洋平
慶友整形外科病院リハビリテーション科
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井部 鮎子
セコム株式会社
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柴田 克成
大分大学工学部電気電子工学科
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五味 裕章
日本電信電話(株)nttコミュニケーション科学基礎研究所
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高田 洋平
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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青代 敏行
東京農工大学大学院工学府機械システム工学専攻
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清水 崇広
東京工業大学総合理工学研究科
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井澤 淳
Johns Hopkins University
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遠山 茂樹
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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武田 湖太郎
国際医療福祉大学病院神経内科
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遠山 茂樹
東京農工大
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大高 洋平
国際電気通信基礎技術研究所
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井澤 淳
国際電気通信基礎技術研究所
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高田 洋平
東京農工大学大学院
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佐伯 碧
東京農工大学大学院
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武田 湖太郎
国際電気通信基礎技術研究所脳情報通信総合研究所脳情報研究所
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高田 洋平
国際電気通信基礎技術研究所脳情報通信総合研究所脳情報研究所:東京湾岸リハビリテーション病院:慶應義塾大学医学部リハビリテーション医学教室
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武田 湖太郎
国際電気通信基礎技術研究所脳情報通信総合研究所脳情報研究所:国立病院機構村山医療センター
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武田 湖太郎
国際医療福祉大学病院 神経内科
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武田 湖太郎
国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所 運動制御・機能回復研究室
著作論文
- MRI対応指運動用マニピュランダムの開発
- 体性感覚情報は左右指協調運動に影響を与える(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 機能的電気刺激(FES)による感覚情報の事象関連非同期(ERD)への影響(脳活動の計測と解析,一般)
- 脳波(EEG)・電気刺激(FES)によるリハビリテーションシステムについての基礎的研究
- 階層型ニューラルネットにおける中間層での適応的空間再構成と中間層レベルの汎化に基づく知識の継承
- 左右指運動中の腕姿勢に依存した運動の協調性
- 力場環境適応課題による左右協調運動制御系の解析
- 表面筋電位を用いた前腕義手の複合動作識別
- 力場環境下における最適制御を用いた腕インピーダンスの調節機構
- 皮質 : 基底核ループでの運動系列学習モデル
- パルスニューロンを用いた行動パターンの生成
- 皮質-基底核ループの運動系列学習モデル
- 皮質-基底核ループの機能モデルによる運動系列パターンの生成
- 状態パターンの変化にもとづく行動生成モデル
- センサ情報の変化量を利用した移動ロボットによる環境のモデル化と識別(基礎理論)
- 運動想起フィードバック訓練による事象関連脱同期(ERD)出現の検証
- 力場環境下における内部モデルの不完全性とインピーダンス制御による補完
- 機能的電気刺激(FES)による脚運動野における事象関連脱同期(ERD)への影響
- 環境変化の予測情報を利用するモジュール切換型行動生成モデル(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 複数環境下における内部モデルの時空間的分離
- バイオメカトロニクスと認知・行動機能(複合医工学)
- バイオメカトロニクスと認知・行動機能
- 複数環境下における内部モデルの分離学習
- 環境の分節化と予測に基づく内部モデルの獲得
- 脊髄と筋骨格系の機構に基づく分散運動制御系
- 2P2-G12 状態パターンの変化に基づく行動生成モデルと逐次学習(進化・学習とロボティクス)
- 随意運動における予測適応機能
- 随意運動における予測適応機能
- 視覚・体性感覚刺激と運動意図が事象関連脱同期に与える影響