登美 直樹 | 東京工業大学大学院総合理工学研究科
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概要
関連著者
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伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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登美 直樹
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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伊藤 宏司
東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻
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伊藤 宏司
東京工業大学
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伊藤 宏司
立命館大学
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郷古 学
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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近藤 敏之
東京農工大学 大学院共生科学技術研究院
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近藤 敏之
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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長野 智晃
(株)フィックスターズ
著作論文
- 力場環境下における最適制御を用いた腕インピーダンスの調節機構
- 状態パターンの変化にもとづく行動生成モデル
- 力場環境下における内部モデルの不完全性とインピーダンス制御による補完
- 複数環境下における内部モデルの時空間的分離
- 複数環境下における内部モデルの分離学習