2P2-G12 状態パターンの変化に基づく行動生成モデルと逐次学習(進化・学習とロボティクス)
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概要
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In this paper, we propose a sequential learning model that can generate behaviors for successfully performing various tasks. The model generates the actions based on change in state pattern. The model updates the memorized relationships between changes in sensory information and a motor command through sequential learning. We confirmed the performance of the model by applying it to a mobile robot simulation. The results indicate that suitable behaviors for all the tasks emerged by the sequential learning.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
郷古 学
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
伊藤 宏司
東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻
-
伊藤 宏司
東京工業大学
-
伊藤 宏司
立命館大学
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