動作の立ち上がり時に着目した非定常EMGによる筋電義手制御
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概要
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パターン識別を用いた筋電義手は, 高い動作識別精度を実現しているが, EMGは実際の運動より100msec程早く観測されるので, データ長を100msec未満にしなければ高い識別率の代わりに義手の動作遅れを発生させてしまう. 本研究ではこの問題を取り上げ, 動作遅れのない義手実現を目指し, 前腕部に装着した複数対の電極から計測される筋活動開始時におけるEMGの立ち上がり部分を用いてニュールネットワークによる動作識別と義手制御のシステムを提案する.
- 2006-01-20
著者
-
伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科・知能システム科学専攻
-
近藤 敏之
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
-
近藤 敏之
東京工業大学大学院 総合理工学研究科
-
伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
塚本 昌克
東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻
-
伊藤 宏司
東京工業大学
-
伊藤 宏司
立命館大学
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