服部 麻木 | 東京慈恵会医科大学第三病院高次元医用画像工学研究所
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概要
関連著者
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鈴木 直樹
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
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服部 麻木
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
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大竹 義人
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
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鈴木 薫之
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
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服部 麻木
慈恵医大 高次元医用画像工学研究所
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林部 充宏
東京慈恵会医科大学 高次元医用画像工学研究所
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鈴木 直樹
慈恵医大 高次元医用画像工学研究所
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小川 匠
鶴見大学歯学部歯科補綴学第二講座
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福島 俊士
鶴見大学歯学部歯科補綴学第二講座
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重田 優子
鶴見大学歯学部歯科補綴学第二講座
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菅野 伸彦
大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座
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小林 進
東京慈恵会医科大学柏病院外科
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小林 進
東京慈恵会医科大学外科学講座
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炭山 和毅
東京慈恵会医科大学 内視鏡科
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内山 明彦
早稲田大学理工学部
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内山 明彦
九州厚生年金病院外科
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内山 明彦
早稲田大学大学院理工学研究科
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内山 明彦
早稲田大学理工学部、電子・情報通信学科
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越智 隆弘
国立相模原病院
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越智 隆弘
大阪大学手術部
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越智 隆弘
大阪大学整形外科
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炭山 和毅
東京慈恵会医科大学内視鏡科
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越智 隆弘
阪大整形
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越智 隆弘
大阪大整形外科
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越知 隆弘
大阪大学手術部
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小林 馨
鶴見大学歯学部歯科放射線学教室
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越智 隆弘
大阪大学大学院医学系研究科外科系臨床医学専攻器官制御外科学講座
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中田 典生
東京慈恵会医科大学 放射線医学講座
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中田 典生
東京慈恵会医科大学放射線医学講座
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中田 典生
東京慈恵会医科大学附属第三病院 放射線部
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中田 典生
東京慈恵会医科大学 放射線医学 教室
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井川 知子
鶴見大学歯学部歯科補綴学第二講座
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橋爪 誠
九州大学病院 先端医工学診療部
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中田 典生
東京慈恵会医科大学 放射線医学教室
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三木 秀宣
大阪大学大学院医学系研究科 器官制御外科学
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吉川 秀樹
大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科(整形外科)学
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矢永 勝彦
東京慈恵会医科大学
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矢永 勝彦
東京慈恵会医科大学外科学講座・消化器外科
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家入 里志
九州大学小児外科
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田尻 久雄
東京慈恵会医科大学消化器・肝臓内科
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小西 晃造
九州大学大学院消化器・総合外科
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小林 馨
鶴見大学歯学部歯科放射線学講座
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濱田 良樹
鶴見大学歯学部口腔外科学第一講座
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濱田 良樹
鶴見大学 歯学部口腔外科学第一
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掛地 吉弘
九州大学病院先端医工学診療部
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永岡 隆
早稲田大学大学院理工学研究科
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田尻 久雄
東京慈恵会医科大学内視鏡科
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岡本 友好
東京慈恵会医科大学第3病院外科
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高津 光洋
東京慈恵会医科大学
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家入 里志
九州大学病院先端医工学診療部
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富川 盛雅
九州大学病院先端医工学診療部
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小西 晃造
九州大学病院先端医工学診療部
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小西 晃造
九州大学未来医用情報応用学
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小西 晃造
九州大学 消化器・総合外科
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小泉 直史
早稲田大学大学院理工学研究科
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二川 康郎
東京慈恵会医科大学外科
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富川 盛雅
九州大学先端医工学診療部
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中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
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福田 国彦
東京慈恵会医科大学 放射線医学講座
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福田 国彦
東京慈恵会医科大学放射線医学講座
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福田 国彦
東京慈恵会医科大学附属第三病院 放射線科
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福田 国彦
東京慈恵会医科大学 腎臓･高血圧内科
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福田 国彦
東京慈恵会医科大学 産婦人科
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恩田 真二
富士市立中央病院外科
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矢永 勝彦
東京慈恵会医科大学外科
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田上 和夫
九州大学先端医工学診療部
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福田 国彦
東京慈恵会医科大学放射線科
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足立 吉隆
スズキ(株)横浜研究所
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松本 倫典
東京慈恵会医科大学外科
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後町 武志
東京慈恵会医科大学外科
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橋爪 誠
九州大学先端医療医学
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橋爪 誠
九大
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西井 孝
大阪大学大学院医学系研究科 器官制御外科学
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森山 寛
東京慈恵会医科大学耳鼻咽喉科学教室
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森山 寛
東京慈恵会医科大学耳鼻咽喉科
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森山 寛
太田総合病院記念研究所附属診療所太田睡眠科学センター
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森山 寛
慈恵医大耳鼻咽喉科
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森山 寛
東京慈恵医科大学耳鼻咽喉科
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鴻 信義
東京慈恵会医科大学耳鼻咽喉科学講座
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橋爪 誠
九州大学大学院医学研究院災害救急医学
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米延 策雄
国立病院機構大阪南医療センター
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衛藤 謙
東京慈恵会医科大学外科学講座消化器外科
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日下部 きよ子
東京女子医科大学医学部放射線医学教室
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佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
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田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
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富永 英義
早稲田大学
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花房 昭彦
職業能力開発総合大学校 福祉工学科
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花房 昭彦
職業能力開発総合大学校 精密機械システム工学科
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青木 照明
健仁会益子病院 外科
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島田 光生
九州大学大学院消化器・総合外科学
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植松 美幸
早稲田大学理工学術院
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森山 寛
東京慈恵会医科大学・耳鼻咽喉科学
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近藤 千里
東京女子医科大学放射線科核医学部
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鴻 信義
東京慈恵会医科大学耳鼻咽喉科
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橋爪 誠
九州大学大学院医学研究院
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佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科
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田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科
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矢永 勝彦
大阪大学 大学院医学系研究科消化器外科学
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瀬戸 皖一
鶴見大学歯学部口腔外科学第一講座
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山口 将平
九州大学大学院医学研究院災害・救急医学
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赤星 朋比古
九州大学大学院医学研究院消化器・総合外科
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森山 寛
東京慈恵会医科大学附属第三病院 耳鼻咽喉科
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青木 照明
東京慈恵会医科大学外科
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森 慎一郎
放射線医学総合研究所重粒子医科学センター医学物理学部
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孫 敬沫
東京慈恵会医科大学外科
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島田 光生
九州大学大学院医学研究院
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池田 圭一
東京慈恵会医科大学附属第三病院 内視鏡部
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赤星 朋比古
九州大学大学院
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家入 里志
九州大学先端医工学診療部
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穴澤 貞夫
東京慈恵会医科大学外科
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家入 里志
九州大学小児外科学
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孫 敬洙
東京慈恵会医科大学柏病院外科
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後町 武
東京慈恵会医科大学外科
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中岡 一敏
東邦大学医学部口腔外科学教室
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伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科・知能システム科学専攻
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田口 智章
九州大学小児外科
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前原 喜彦
九州大学消化器・総合外科
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相川 和久
友愛会松本病院リハビリテーション科
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森山 寛
慈恵医大 耳鼻咽喉科学教室
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飯村 慈朗
獨協医科大学耳鼻咽喉科学教室
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中島 義和
大阪大学大学院医学系研究科 神経機能制御外科学
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小菅 誠
東京慈恵会医科大学外科学講座消化器外科
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小川 匡市
東京慈恵会医科大学外科学講座消化器外科
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不破 輝彦
職業能力開発総合大学校 福祉工学科
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佐久間 一郎
東京大学大学院工学系研究科
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池田 知純
職業能力開発総合大学校福祉工学科
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新井 高
鶴見大学歯学部第二歯科保存学教室
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吉川 秀樹
大阪大学整形外科
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越智 隆弘
大阪大学医学部整形外科
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松宮 潔
東京大学大学院情報理工学系研究科
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田村 進一
Minoh Municipal Hospital
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橋爪 誠
九州大学 医学部 先端医工学診療部
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小澤 寿子
鶴見大学歯学部第二歯科保存学教室
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武田 裕
大阪大学大学院医学系研究科外科学講座消化器外科学
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山崎 洋次
東京慈恵会医科大学外科
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角谷 宏
東京慈恵会医科大学 内視鏡科
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浦野 義頼
早稲田大学大学院国際情報通信研究科
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渡部 通章
東京慈恵会医科大学外科
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田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科機能画像診断学研究部
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掛地 吉弘
九州大学消化器・総合外科
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矢永 勝彦
東京慈恵会医科大学消化器外科
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矢永 勝彦
東京慈恵会医科大学附属柏病院 外科
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中辻 隆徳
九州大学小児外科
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瀬戸 〓一
鶴見大学歯学部口腔外科学第1講座
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前田 貴司
国立病院福岡東医療センター
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前田 貴司
広島県立広島病院 一般外科
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新井 高
鶴見大学歯学部第二保存学教室
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吉田 大輔
中津市民病院外科
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西井 孝
大阪大学 大学院 医学系研究科 多元的画像解析 分野
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橋爪 誠
九州大学災害救急医学
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小西 晃造
九州大学次世代低侵襲治療学
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武田 裕
大阪大学大学院医学系研究科 医療情報学:大阪大学医学部附属病院医療情報部:中央クオリティマネジメント部
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三澤 健之
東京慈恵会医科大学外科
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徳永 えり子
九州大学消化器・総合外科
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柳澤 政生
早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻
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梅澤 祐二
東京慈恵会医科大学附属病院 医師人事委員会
-
光石 衛
東京大学大学院工学系研究科
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森田 勝
九州大学消化器・総合外科
-
沖 英次
九州大学消化器・総合外科
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中島 秀彰
九州大学次世代低侵襲治療学
-
田上 和夫
九州大学病院 先端医工学診療部
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畝村 泰樹
東京慈恵会医科大学外科
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横山 正人
東京慈恵会医科大学青戸病院外科
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小山 毅
大阪大学大学院医学系研究科
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吉田 大輔
九州大学先端医工学診療部
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原田 潤太
東京慈恵会医科大学 放射線医学教室
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江積 剛
早稲田大学理工学部電子・情報通信学科
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日野 昌力
東京慈恵会医科大学 内視鏡科
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内山 勇二郎
東京慈恵会医科大学 内視鏡科
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MURAKAMI E.
Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
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鈴木 博昭
東京慈恵会医科大学内視鏡科
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角谷 宏
東京慈恵会医科大学附属柏病院 内視鏡部
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安永 武史
九州大学災害救急医学
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山崎 泰志
鶴見大学歯学部第二歯科保存学教室
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青木 照明
益子病院外科
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笹間 俊彦
大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析
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前田 貴司
九州大学未来医用情報応用学
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新井 高
鶴見大歯第二保存学
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新井 高
鶴見大学 歯学部 第二歯科保存学 教室
-
新井 高
鶴見大学 矯正
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古賀 聡
国立病院別府医療センター外科
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黒崎 哲也
東京慈恵会医科大学外科
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中島 義和
東京大学 大学院 工学系研究科
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山崎 洋次
東京慈恵会医科大学 第1外科
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割澤 伸一
東京大学大学院工学系研究科
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菅野 伸彦
大阪大学整形外科
-
三木 秀宣
大阪大学整形外科
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高尾 正樹
大阪大学整形外科
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米延 策雄
大阪大学医学部整形外科学教室
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原田 潤太
東京慈恵会医科大学附属柏病院放射線科
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原田 潤太
東京慈恵会医科大学附属柏病院 脳神経外科救急部
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原田 潤太
東京慈恵会医科大学 形成外科学講座
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原田 潤太
東京慈恵会医科大学附属柏病院放射線部
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矢永 勝彦
東京慈恵会医科大学附属青戸病院
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中辻 隆徳
防府消化器病センター(防府胃腸病院)
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杉山 肇
山梨大学整形外科
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中村 祐敬
山梨大学整形外科
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浜田 良機
山梨大学整形外科
-
中島 秀彰
国病機構福岡東医療センター外科:九州大学大学院災害・救急医学
-
富川 盛雄
九州大学第2外科
著作論文
- 内視鏡下鼻内手術のためのステレオ画像によるナビゲーションシステムの開発
- 左右に鉗子アームを持つ内視鏡ロボットの開発
- 磁気式位置センサを用いた三次元超音波内視鏡システムの開発
- Multi Phase Simulation (仮想空間と実空間での動作シミュレーション)による人工股関節設置後の股関節動態の四次元的観察と把握
- 人工股関節全置換術における術中の筋張力バランスを考慮した術後脱臼予測システム
- 大腿骨骨頭上での圧力分布計測を用いた人工股関節設置状況の術中評価法
- 高位脛骨骨切り術の 3D simulation program を用いた術前計画の検討
- 筋・腱モデルを備えた脛骨高位骨切り術シミュレーションシステムの開発
- 人工股関節設置後患者の動作解析システムの開発
- 四次元動作解析システムによる人工股関節全置換術後患者の評価
- マスタ・スレーブ内視鏡手術ロボットに適した制御システムの開発
- 内視鏡ロボットのためのマスタ・スレーブシステムの開発 : ロボット操作におけるマン・マシンインタフェースの評価および設計・制御
- テープ型光学式位置センサを用いた三次元超音波内視鏡システムの開発
- 腹腔鏡下 Data-Fusion のためのレーザスキャン内視鏡
- Volume Data の変形を可能とする手術シミュレーション用臓器モデルの開発
- VR環境を用いた四次元画像の効果的な表示法の開発
- コンベックス走査式超音波内視鏡を用いた新しい3次元超音波内視鏡システムの開発
- 設置後人工股関節の状況をリアルタイムに観察するシステムの開発
- sphere-filled model を用いたバーチャル手術システムの開発 : 複雑な切開を可能にするための sphere-filled model の改良
- 運動機能をもった全身構造の四次元モデルの作成
- 複数の筋群の挙動を可能とした四次元骨格及び骨格筋モデルの構築
- 人体の構造と機能の高次元大規模データベースの構築
- 術中の臓器変形にリアルタイムに追従する Data Fusion システム
- 内視鏡ロボットシステムのための術中ナビゲーション機能の開発
- 内視鏡ロボットによる腹腔内臓器手術の試行
- 穿刺術ナビゲーションを目的としたリアルタイム三次元超音波内視鏡システムの開発
- 患者固有の下顎運動の Multi phase simulation による評価
- 歯科用ファイバースコープを用いた根管治療のためのナビゲーションシステム
- 顎矯正外科術前シミュレーションに応用する3Dプリンタ石膏模型の硬化処理について
- 顎変形症例に顎矯正手術支援システムを応用した2症例
- 新ハイテクリサーチセンター顎口腔機能高次元解析室の設備と設計
- 顎咬合機能再建外来における4次元解析システムの臨床応用
- 四次元頭部骨格モデルを用いたリアルタイム顎運動解析システム(コンピュータグラフィックス)
- 前腕回外制限が肩・肘関節の可動域に及ぼす影響の検討
- 25.日常生活動作に要する上肢の可動域測定(第25回甲信越支部大会抄録)
- 三次元画像誘導技術を用いたコンピュータ支援手術の開発と展望
- 医用画像を用いた臨床医共同作業における Open Source Contents Management System を用いたウェブサイト構築および運営につい
- 37 大動物を用いた内視鏡ロボットによるNOTES (Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery)の経験(一般演題,第27回日本小児内視鏡外科・手術手技研究会)
- クーゲル法による腹壁瘢痕ヘルニア修復術におけるマルチスライスCTを用いた三次元ボリュームレンダリング画像の有用性について
- 遠隔コントロール機能を備えた内視鏡型手術ロボットによる遠隔手術システム
- NOTESへ向けた内視鏡型手術ロボットの開発
- 分散型CTデータ保存についての検討 : コンピュータ手術シミュレーション時代の画像保存の実用的提案
- 血管内治療のための手術ロボットシステムの開発
- DSVCを用いたマーカーレス動作解析システム : 全身動作を対象とした骨格構造の動態推定と定量的解析
- 内反型変形性膝関節症に対する外側楔状足底板と高位脛骨骨切り術の効果を歩行解析で比較した1症例
- SF-006-4 術野への重畳表示による術中ナビゲーション手術の有用性と課題(第107回日本外科学会定期学術集会)
- 手術計画・訓練・教育のための遠隔手術シミュレーション
- 腹腔鏡補助下大腸切除術における手術シミュレーションシステムの臨床応用
- 臨床応用を目指した内視鏡ロボットシステム
- SY3-4 四次元画像の肝胆道領域の外科治療への応用 : 現状と将来
- 高速コーンビーム装置を用いた心動態4Dデータセットの表示装置
- 高速コーンビームCTを用いたヒト心動態の四次元計測
- Dynamic Spatial Video Camera(DSVC) を用いた全身動作解析システムの開発 : 骨格駆動系の動態推定のための体表面形状の取得
- Volume Data を対象としたリアルタイム変形処理法(第3報) : 対象臓器の切離・摘出機能の追加
- In-vivo 計測により得られた反力応答データベースを用いた軟組織モデルを有する手術シミュレーションシステム
- Volume Data を対象としたリアルタイム変形処理法(第2報) : 弾性モデルにおける自由な切開面の生成
- 複数のカメラ視野画像により計測した肝表面形状を基に内部構造の変形を獲得する Data Fusion システムの開発
- バーチャル手術システムに適した弾性臓器モデルの開発(マルチメディアパターン処理)
- 脈管系を含む切開・切離のリアルタイム処理機能を有する変形軟組織モデルの構築
- Data Fusion システムのための色彩情報を利用した術中リアルタイム肝表面形状計測
- 軟組織の Volume Data を対象としたリアルタイム変形処理法
- 719 人工股関節全置換術後患者の和式トイレ動作の評価 : 四次元動作解析システムを用いて(骨・関節系理学療法24)
- 歩行周期における膝関節面下肢荷重線軌跡のコンピュータによる解析健常者と内側型変形性膝関節症患者の比較
- 筋構造を有する四次元人体モデルを用いた人工股関節設置後患者の脱臼危険度の解析
- Volume Data をリアルタイム変形処理できる手術シミュレータにおける肝区域分けの実現
- 幾何学パターン投影法による術中変形を伴う生体の形状計測怯の開発(生体工学)
- モバイル C-arm CT によるボリュームデータを用いた術中ナビゲーションシステム
- マスタ・スレーブ内視鏡手術ロボットにおけるカフィードバックのための制御システムの開発
- 術中臓器形状に基づく腹腔鏡下 Data-Fusion システムの開発
- 臓器変形モデルと力覚フィードバックデバイスを用いた手術シミュレータの開発
- 内視鏡手術, ロボット手術のためのナビゲーション機能の開発
- Open surgery を対象とした Data fusion システム用画像提示デバイスの開発
- PCプロジェクタとDVカメラを用いた術中での生体変形計測法の開発
- 多様なイメージガイド手術を可能とするハイテクナビゲーション手術室の建設
- MR対応型透明スクリーンの作製
- Dynamic Spatial Video Camera(DSVC) を用いた体表面形状変化にもとづく全身動作解析システムの開発
- 四次元下顎運動解析システムの精度についての検証
- 4次元下顎運動測定システムの精度についての検証
- 変形性関節症1例に対する4次元下顎運動解析システムの応用
- 足底接地点からの荷重軸とミクリッツ荷重軸の膝関節面における動態比較
- 歩行解析システムを用いた外側楔状足底板の効果判定
- 骨関節手術支援ロボットの開発
- リアルタイム三次元形状復元とテクスチャマッピング機能をもつレーザスキャン内視鏡システム
- ロボット手術システム (da Vinci) のための術中ナビゲータの開発
- ナビゲーション機能を備えたロボット手術システム (da Vinci) の開発
- 4次元下顎運動解析システムの精度についての検証
- マクロ・マイクロ方式による多本指用力覚提示デバイスの開発
- 日独間での触覚を共有した tele-virtual surgery 実験
- マスタ・スレーブ内視鏡手術ロボットの駆動ワイヤ張力から推定した先端反力の検証
- 患部構造のボリュームデータを用いることが可能なロボット手術プランニングシステム
- ロボティクスの活用による精密誘導治療の将来
- ロボットのリンク構造を考慮したZEUS用術前プランニングシステム
- 医用画像を用いた臨床医共同作業における personal area network (PAN) の有用性の検討
- 腹部ロボット手術トレーニングのための患者臓器モデルを用いた手術シミュレーションシステム
- 人体動作の四次元的解析を目的とした"Digital Dummy"システムの製作
- 膝関節面における下肢荷重軸軌跡を求めるシステムの精度検証
- MRIを用いた膝関節面下肢荷重軸軌跡を求めるシステムの構築
- 運動機能の四次元的解析を目的とした骨格筋モデルの開発
- 下肢骨格系の動的状況のリアルタイム表示法の開発
- 変形特性に異方性を有する軟組織モデルを用いた大腸腹腔鏡下手術シミュレーションシステム
- 四次元骨格・骨格筋モデルを用いた人工股関節設置後患者の術後動作解析システム
- 四次元筋肉モデルを用いた Square Mandible 患者の咀嚼筋動態分析
- 四次元筋肉モデルを用いたスクエアマンディブル患者の咀嚼筋動態の解析
- 四次元筋肉モデルを用いた人工股関節患者の股関節駆動シミュレーションシステム
- 無線LANを用いた救急室のためのモバイルネットワークシステムの開発
- 肩関節鏡視下手術ナビゲーションシステムの開発【第1報】 : 肩関節模型を用いた精度検証
- リアルタイムで手術手技が可能な手術シミュレーションシステムにおける切開面の生成と変形
- 四次元咀嚼筋モデルの提案
- 咬合再建患者に対する Strategic Approach for Prosthodontic Planning System (SAPP) の応用
- 消化器外科用内視鏡型経口式手術システムのための手術シミュレーションシステムの開発
- 経口式手術ロボットシステムの持つべき機能とその開発 : NOTES, SPS用軟性手術ロボットシステム開発の経緯とシステムの持つ機能
- 側方滑走運動時の下顎頭運動の評価法に関する研究 : 従来法と四次元下顎運動解析法の比較
- 四次元下顎運動解析を用いた変形性顎関節症の一症例
- 光学的位置計測とリアルタイムイメージングによる四次元的下顎運動の解析
- 光学的位置計測とリアルタイムイメージングによる四次元的下顎運動の解析
- 光学的位置計測とリアルタイムイメージングを用いた四次元下顎運動解析システムの開発
- 肝胆膵領域開腹手術での Augmented Reality 機能の有用性について
- 人工股関節全置換術後の和式動作の4次元動作解析
- 膝関節モーメントと体幹動揺を評価する歩行解析システムの構築
- 主観, および客観画像を併用した立体内視鏡下鼻内手術のためのナビゲーションシステムの開発
- 梁要素を用いた有限要素法による脊椎形状の推定
- 前腕回旋制限に伴う上肢の可動域変化の検討 : 光学式三次元位置計測システムを用いて
- WS-2-5 多様なイメージガイド手術を可能とするハイテクナビゲーション手術室(WS2 ワークショップ(2)手術を支える未来の手術室,第111回日本外科学会定期学術集会)
- リアルタイムイメージングのリハビリテーションへの応用(教育講演1,特別企画,リハビリテーション医学の進歩と実践,第43回日本リハビリテーション医学会学術集会)
- 四次元的歩行解析システムにおけるマーカ位置補正
- IVRにおけるPC操作のための新しいポインティングデバイスの開発
- リウマチ患者に対する VR simulation を応用した人工顎関節の設計
- 顎矯正手術への multi-phase simulation and navigation system の臨床応用
- 消化器外科用内視鏡型経口式手術システムのための情報統合呈示システムの開発
- 軟組織モデルを用いた消化器外科用内視鏡型経口式手術システムのトレーニングシステムの開発
- 内視鏡型経口式手術システムのための触覚を持つロボットアームの開発
- 把持動作解析に利用可能な手部筋骨格モデルの構築 : 円柱垂直・水平把持動作時の荷重分布計測と筋力評価
- 手術ロボットの最適な運動・機器配置のための術前プランニングシステムの開発(生体工学)
- 触覚を伴った手術作業が可能なバーチャル手術システムの開発(医療応用)
- 足底部を通過する足底圧中心点軌跡を評価する歩行解析システムの構築
- 四次元的人体動作の時空間的画像計測を可能とする DSVC (Dynamic Spatial Video Camera) の製作
- 手術ロボット da Vinci の最適な動作・機器配置のための術前プランニングシステム
- 東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
- 膵切除に対する Augmented Reality 機能の有用性について
- ヒトの手術動作を模した内視鏡型手術ロボットシステムの開発
- Retrospective 4D イメージング機能を持った手術ロボットシミュレーションシステム
- 腹腔鏡下手術, SPSにおいて自由な視点を確保するための多視点カメラシステムの開発
- 歩行速度の違いが膝関節に与える影響について歩行解析システムによる検討
- バイオメカニクス : 人体の筋骨格モデルと医療福祉機器への応用
- 形状記憶合金を用いた腹腔鏡下手術, ロボット 手術のための新しい縫合器具の開発
- 血管手術のためのナビゲーションシステムの開発
- ロボット手術システム da Vinci のための遠隔手術シミュレーションシステムの開発
- Dynamic Spatial Video Camera による時空間的に自由に筋骨格系の動的変化を観察するための手法の開発
- Virtual surgery, Tele-surgery のための視覚・触覚連動コックピットの製作