マスタ・スレーブ内視鏡手術ロボットの駆動ワイヤ張力から推定した先端反力の検証
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概要
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- 2005-12-30
著者
-
服部 麻木
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
-
鈴木 直樹
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
-
鈴木 薫之
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
-
大竹 義人
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
-
林部 充宏
東京慈恵会医科大学 高次元医用画像工学研究所
-
林部 充宏
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
-
大竹 義人
東京慈恵会医科大学
-
MURAKAMI E.
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
鈴木 直樹
東京慈恵会医大
-
服部 麻木
東京慈恵会医科大学第三病院高次元医用画像工学研究所
-
服部 麻木
東京慈恵会医科大学 高次元医用画像工学研究所
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