バーチャル手術システムに適した弾性臓器モデルの開発(マルチメディアパターン処理)
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概要
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我々は外科処置における術式の決定や手術手技の習得を目的に,仮想空間内での現実感のある手術作業を可能としたバーテャル手術システムの開発を行っている.このようなバーチャルリアリティ(VR)技術の医学への応用により,実際の術場でのみ得ることのできる情報を,ディジタルデータから得ることが可能となると考えられる.しかし,それを実現するためには適切な変形処理が可能な臓器モデルが必要となる.そこで本論文では,術中に形状が変化しやすい弾性臓器を対象とし,リアルタイムかつ定量的な変形処理に適した臓器モデルの開発について述べる.弾性臓器モデルにはモデル内部に球を最密充てんしたsphere-filled modelを提案し用いた.その結果,リアルタイムに血管などの内部構造の変形処理を行い,押す,引っ張るなどの基本的な動作や,臓器の内部構造を切断し,複雑な処理を必要とする切開処理を可能にした.またforce feedback装置を用いることにより,手術手技における各変形処理に対して,触覚を得ながら作業を行うことを可能にした.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-09-01
著者
-
服部 麻木
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
-
鈴木 直樹
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
-
鈴木 薫之
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
-
内山 明彦
早稲田大学理工学部
-
内山 明彦
九州厚生年金病院外科
-
内山 明彦
早稲田大学大学院理工学研究科
-
内山 明彦
早稲田大学理工学部、電子・情報通信学科
-
内山 明彦
早稲田大 大学院理工学研究科
-
内山 明彦
早稲田大学大学院 理工学研究科
-
内山 明彦
早稲田大学理工学部電子・情報通信学科
-
内山 明彦
早稲田大学
-
内山 明彦
早大理工
-
内山 明彦
早稲田大学大学院理工学研究科生命理工学
-
鈴木 直樹
東京慈恵会医大
-
服部 麻木
東京慈恵会医科大学第三病院高次元医用画像工学研究所
-
服部 麻木
東京慈恵会医科大学 高次元医用画像工学研究所
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