触覚を伴った手術作業が可能なバーチャル手術システムの開発(<特集>医療応用)
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概要
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We have developed a virtual surgery system capable of performing surgical maneuvers on the elastic organs. In this system it is able to handle organs as elastic models and obtain a value for force feedback in real time. Furthermore, by connecting to the force feedback device we tried to manipulate the elastic organ model with a sense of touch. We tried to devise a system that would allow us to push, pinch, or incise these soft tissue models in virtual space, with a sense of touch.
- 日本バーチャルリアリティ学会の論文
- 1998-12-31
著者
-
高津 光洋
東京慈恵会医科大学
-
足立 吉隆
スズキ(株)横浜研究所
-
江積 剛
早稲田大学理工学部電子・情報通信学科
-
足立 吉隆
スズキ 横浜研
-
池本 明夫
スズキ(株)四輪技術本部 横浜研究所
-
熊野 宜弘
スズキ(株)四輪技術本部 実験グループ
-
足立 吉隆
スズキ株式会社技術研究所
-
熊野 宜弘
スズキ株式会社技術研究所
-
池本 明夫
スズキ株式会社技術研究所
-
鈴木 直樹
東京慈恵会医大
-
服部 麻木
東京慈恵会医科大学第三病院高次元医用画像工学研究所
-
江積 剛
早稲田大学理工学部
-
服部 麻木
東京慈恵会医科大学 高次元医用画像工学研究所
-
高津 光洋
東京慈恵会 総合医学研究センター 社会医学研究部
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