Retrospective 4D イメージング機能を持った手術ロボットシミュレーションシステム
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2011-11-22
著者
-
服部 麻木
慈恵医大 高次元医用画像工学研究所
-
鈴木 直樹
慈恵医大 高次元医用画像工学研究所
-
家入 里志
九州大学小児外科
-
橋爪 誠
九州大学病院 先端医工学診療部
-
橋爪 誠
九州大学大学院医学研究院
-
家入 里志
九州大学病院先端医工学診療部
-
富川 盛雅
九州大学病院先端医工学診療部
-
橋爪 誠
九州大学先端医療医学
-
橋爪 誠
九大
-
家入 里志
九州大学先端医工学診療部
-
富川 盛雅
九州大学先端医工学診療部
-
家入 里志
九州大学小児外科学
-
剣持 一
九州大学
-
鈴木 直樹
慈恵医大高次元医用画像工学研究所
-
鈴木 直樹
職業能力開発総合大学校 福祉工学科
-
剣持 一
九州大学災害・救急医学
-
橋爪 誠
九州大学 大学院未来医用情報応用学
-
橋爪 誠
九州大学大学院医学研究院先端医療医学教室
-
剣持 一
九州大学病院・先端医工学診療部
-
橋爪 誠
九州大学第2外科
-
鈴木 直樹
東京慈恵会医大
-
橋爪 誠
九州大学医学研究院先端医療医学病院先端医工学診療部
-
服部 麻木
東京慈恵会医科大学第三病院高次元医用画像工学研究所
-
服部 麻木
東京慈恵会医科大学 高次元医用画像工学研究所
-
富川 盛雅
九州大学病院 先端医工学診療部
-
家入 里志
九州大学病院 先端医工学診療部
関連論文
- 10.トランスアミナーゼの上昇を認めず手術のタイミングが遅れた胆道閉鎖症の1例(一般演題,第36回日本胆道閉鎖症研究会)
- 11. 小児排便障害における大建中湯の効果の検討(一般演題,第14回日本小児外科漢方研究会)
- 側頭骨手術用三次元リアルタイムナビゲーションシステム
- 内視鏡下鼻内手術のためのステレオ画像によるナビゲーションシステムの開発
- CTデータを用いた三次元・四次元咀嚼筋モデルの構築
- 28. いかにして小児外科医を増やすか? : 学生,研修医の入局戦略(特別企画「小児外科医のQOLを考える」,一般演題,第20回日本小児外科QOL研究会)
- ヒルシュスプルング病 (特集 先天異常の長期フォローアップ)
- 31. ヒルシュスプルング病の術式と術後排便機能の検討(一般演題,第38回日本小児消化管機能研究会)
- ロボット手術--いよいよ本格化するわが国のロボット手術の今後の展望 (特集 消化器外科手術における新しい潮流)
- S2-9.総排泄腔症の長期経過症例における問題点(シンポジウム2「泌尿生殖器や妊娠出産に伴う諸問題」,術後評価からみた高位鎖肛各術式の功罪,第25回日本小児外科学会秋季シンポジウム)
- 1.思春期以降に達した総排泄腔症の問題点(一般演題,第65回直腸肛門奇形研究会)
- PD-11-8 内視鏡外科手術における教育システムの確立を目指した取り組み(外科医の教育 : 内視鏡手術の時代における教育のノウハウと工夫,パネルディスカッション,第110回日本外科学会定期学術集会)
- SY-7-1 Open MRIを応用した3次元バーチャル画像によるリアルタイムナビゲーション下乳腺部分切除術の有用性(シンポジウム(7)乳癌低侵襲治療,シンポジウム,第110回日本外科学会定期学術集会)
- B-028 Long segment aganglionosisに対する腹腔鏡補助下根治手術(結腸・直腸・肛門3, 第44回日本小児外科学会学術集会)
- PD-6-2 当科における横隔膜ヘルニアに対する治療戦略(小児外科疾患に対する成績向上のための工夫と今後の課題,パネルディスカッション,第110回日本外科学会定期学術集会)
- Multi Phase Simulation (仮想空間と実空間での動作シミュレーション)による人工股関節設置後の股関節動態の四次元的観察と把握
- VD-020-3 小児に対するAugmented Reality手術ナビゲーションシステムの開発・導人(小児,一般ビデオ,第110回日本外科学会定期学術集会)
- 14.Acquired hypoganglionosisの1例(一般演題,第39回日本小児消化管機能研究会)
- 39.小児肝芽腫に対するtissue linkダイセクティングシーラーを用いた肝切除術(要望演題・一般演題,第28回日本小児内視鏡外科・手術手技研究会)
- VW-8-8 小児外科と成人外科の内視鏡外科手術における技術的特性からみたトレーニング方法の検討(鏡視下手術-小児外科と一般外科,ビデオワークショップ,第109回日本外科学会定期学術集会)
- 高速ネットワークを用いた日本-タイ遠隔手術実験
- 患者固有の下顎運動の Multi phase simulation による評価
- 歯科用ファイバースコープを用いた根管治療のためのナビゲーションシステム
- 顎矯正外科術前シミュレーションに応用する3Dプリンタ石膏模型の硬化処理について
- 顎変形症例に顎矯正手術支援システムを応用した2症例
- 新ハイテクリサーチセンター顎口腔機能高次元解析室の設備と設計
- 前腕回外制限が肩・肘関節の可動域に及ぼす影響の検討
- 25.日常生活動作に要する上肢の可動域測定(第25回甲信越支部大会抄録)
- SY-1-3 Virtual reality surgery simulation system based on patient-specific anatomy for laparoscopy-assisted colorectal surgery
- 三次元画像誘導技術を用いたコンピュータ支援手術の開発と展望
- 38.術後10年以上経過した cloaca のQOL(第15回日本小児外科QOL研究会)
- 37 大動物を用いた内視鏡ロボットによるNOTES (Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery)の経験(一般演題,第27回日本小児内視鏡外科・手術手技研究会)
- 四次元動作解析システムによる人工股関節全置換術後脱臼患者の脱臼原因判定への応用
- クーゲル法による腹壁瘢痕ヘルニア修復術におけるマルチスライスCTを用いた三次元ボリュームレンダリング画像の有用性について
- 遠隔コントロール機能を備えた内視鏡型手術ロボットによる遠隔手術システム
- NOTESへ向けた内視鏡型手術ロボットの開発
- 筋を定義した人体モデルによる車いす駆動動作解析 : 着座位置の違いによる評価
- 分散型CTデータ保存についての検討 : コンピュータ手術シミュレーション時代の画像保存の実用的提案
- 血管内治療のための手術ロボットシステムの開発
- DSVCを用いたマーカーレス動作解析システム : 全身動作を対象とした骨格構造の動態推定と定量的解析
- 53.Open MRIによるリアルタイムナビゲーションを用いた骨盤原発未分化肉腫摘出の試み(一般演題,第29回日本小児内視鏡外科・手術手技研究会)
- 19.小児に対するNOTES/endolumenal surgeryの可能性に関する検討 : 成人例および前臨床試験の経験から(一般演題,第37回日本小児内視鏡研究会)
- 62.当科におけるinterval appendectomy症例の検討(一般演題,第29回日本小児内視鏡外科・手術手技研究会)
- 42.LPEC再発症例の検討(一般演題,第29回日本小児内視鏡外科・手術手技研究会)
- P011.腹腔鏡下穿孔部閉鎖術を施行した小児上部消化管穿孔の2例(一般演題,第47回日本小児外科学会九州地方会)
- 9.再発性GERDに対して内視鏡的食道憩室切開・腹腔鏡下再噴門形成を施行して軽快した1例(一般演題,第37回日本小児内視鏡研究会)
- 54.Augmented reality手術ナビゲーションシステムによる腹腔鏡下脾臓摘出術(一般演題,第29回日本小児内視鏡外科・手術手技研究会)
- 23.当科における鎖肛のない直腸膣(前庭)瘻症例の検討(一般演題,第29回日本小児内視鏡外科・手術手技研究会)
- P025.一卵性双生児に同時発生した神経芽腫(一般演題,第47回日本小児外科学会九州地方会)
- S4-1.重症心身障害児に対する小児外科の関わり : 当院にて手術を行った重症心身障害児の検討(シンポジウム4「外科治療の必要性とその効果」,障がい児を支える-小児外科医の役割-,第26回日本小児外科学会秋季シンポジウム)
- 内反型変形性膝関節症に対する外側楔状足底板と高位脛骨骨切り術の効果を歩行解析で比較した1症例
- SF-006-4 術野への重畳表示による術中ナビゲーション手術の有用性と課題(第107回日本外科学会定期学術集会)
- 手術計画・訓練・教育のための遠隔手術シミュレーション
- 腹腔鏡補助下大腸切除術における手術シミュレーションシステムの臨床応用
- 患者臓器モデルを用いた腹腔鏡補助下大腸切除術シミュレーションの臨床応用
- 遠隔手術ロボットにおけるタスク評価
- 低侵襲手術支援システムによる日本-タイ遠隔手術実験
- 22.梨状窩瘻の2例(第43回日本小児外科学会九州地方会,地方会)
- 10. Hirschsprung病との鑑別を要した小児慢性便秘症例の検討 : IND症例を中心に(一般演題,第38回日本小児消化管機能研究会)
- 11. 新生児疾患における臍下縁小切開創のみによる腹腔鏡補助下手術の3例(第25回日本小児内視鏡外科・手術手技研究会)
- Volume Data をリアルタイム変形処理できる手術シミュレータにおける肝区域分けの実現
- 定量的四次元モデル「Virtual Anatomia」の開発とその応用
- 足底接地点からの荷重軸とミクリッツ荷重軸の膝関節面における動態比較
- 両手多指用力覚提示装置の開発 : バーチャル手術システムへの応用
- 仮想現実感を用いた腹部手術シミュレーションシステムの開発
- MRIとその四次元再構築像を用いたインタラクティブ人体アトラスの作製
- 内視鏡型手術ロボットシステムの開発とその応用の展開 (CARS 2006 News Clipping)
- SP3-2 高次元画像によるバーチャル手術システムの現状と将来
- 肩関節鏡視下手術ナビゲーションシステムの開発【第1報】 : 肩関節模型を用いた精度検証
- 咬合再建患者に対する Strategic Approach for Prosthodontic Planning System (SAPP) の応用
- 消化器外科用内視鏡型経口式手術システムのための手術シミュレーションシステムの開発
- 経口式手術ロボットシステムの持つべき機能とその開発 : NOTES, SPS用軟性手術ロボットシステム開発の経緯とシステムの持つ機能
- 肝胆膵領域開腹手術での Augmented Reality 機能の有用性について
- 人工股関節全置換術後の和式動作の4次元動作解析
- 4次元動作解析を用いた人工股関節全置換術での骨盤傾斜の検討
- 膝関節モーメントと体幹動揺を評価する歩行解析システムの構築
- 主観, および客観画像を併用した立体内視鏡下鼻内手術のためのナビゲーションシステムの開発
- 梁要素を用いた有限要素法による脊椎形状の推定
- 前腕回旋制限に伴う上肢の可動域変化の検討 : 光学式三次元位置計測システムを用いて
- WS-2-5 多様なイメージガイド手術を可能とするハイテクナビゲーション手術室(WS2 ワークショップ(2)手術を支える未来の手術室,第111回日本外科学会定期学術集会)
- リアルタイムイメージングのリハビリテーションへの応用(教育講演1,特別企画,リハビリテーション医学の進歩と実践,第43回日本リハビリテーション医学会学術集会)
- リアルタイムイメージングを用いた人体の動作解析システム--四次元画像技術を用いた全身動作および顎運動の定量的解析手法の開発
- 四次元的歩行解析システムにおけるマーカ位置補正
- IVRにおけるPC操作のための新しいポインティングデバイスの開発
- リウマチ患者に対する VR simulation を応用した人工顎関節の設計
- 顎矯正手術への multi-phase simulation and navigation system の臨床応用
- 消化器外科用内視鏡型経口式手術システムのための情報統合呈示システムの開発
- 軟組織モデルを用いた消化器外科用内視鏡型経口式手術システムのトレーニングシステムの開発
- 内視鏡型経口式手術システムのための触覚を持つロボットアームの開発
- 把持動作解析に利用可能な手部筋骨格モデルの構築 : 円柱垂直・水平把持動作時の荷重分布計測と筋力評価
- 足底部を通過する足底圧中心点軌跡を評価する歩行解析システムの構築
- 膵切除に対する Augmented Reality 機能の有用性について
- ヒトの手術動作を模した内視鏡型手術ロボットシステムの開発
- Retrospective 4D イメージング機能を持った手術ロボットシミュレーションシステム
- 腹腔鏡下手術, SPSにおいて自由な視点を確保するための多視点カメラシステムの開発
- 歩行速度の違いが膝関節に与える影響について歩行解析システムによる検討
- バイオメカニクス : 人体の筋骨格モデルと医療福祉機器への応用
- 脊椎動作解析における体表マーカーの有用性と問題点
- 形状記憶合金を用いた腹腔鏡下手術, ロボット 手術のための新しい縫合器具の開発
- 血管手術のためのナビゲーションシステムの開発