内視鏡型手術ロボットシステムの開発とその応用の展開 (CARS 2006 News Clipping)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• メディカルトリビューンの論文

著者

• 服部 麻木

  慈恵医大 高次元医用画像工学研究所

• 鈴木 薫之

  東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

関連論文

• 側頭骨手術用三次元リアルタイムナビゲーションシステム
• 内視鏡下鼻内手術のためのステレオ画像によるナビゲーションシステムの開発
• 左右に鉗子アームを持つ内視鏡ロボットの開発
• Multi Phase Simulation (仮想空間と実空間での動作シミュレーション)による人工股関節設置後の股関節動態の四次元的観察と把握
• マスタ・スレーブ内視鏡手術ロボットに適した制御システムの開発
• 内視鏡ロボットのためのマスタ・スレーブシステムの開発 : ロボット操作におけるマン・マシンインタフェースの評価および設計・制御
• 腹腔鏡下 Data-Fusion のためのレーザスキャン内視鏡
• Volume Data の変形を可能とする手術シミュレーション用臓器モデルの開発
• 内視鏡ロボットシステムのための術中ナビゲーション機能の開発
• 内視鏡ロボットによる腹腔内臓器手術の試行
• 患者固有の下顎運動の Multi phase simulation による評価
• 歯科用ファイバースコープを用いた根管治療のためのナビゲーションシステム
• 顎矯正外科術前シミュレーションに応用する3Dプリンタ石膏模型の硬化処理について
• 顎変形症例に顎矯正手術支援システムを応用した2症例
• 新ハイテクリサーチセンター顎口腔機能高次元解析室の設備と設計
• 前腕回外制限が肩・肘関節の可動域に及ぼす影響の検討
• 25.日常生活動作に要する上肢の可動域測定(第25回甲信越支部大会抄録)
• SY-1-3 Virtual reality surgery simulation system based on patient-specific anatomy for laparoscopy-assisted colorectal surgery
• 三次元画像誘導技術を用いたコンピュータ支援手術の開発と展望
• 医用画像を用いた臨床医共同作業における Open Source Contents Management System を用いたウェブサイト構築および運営につい
• 37 大動物を用いた内視鏡ロボットによるNOTES (Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery)の経験(一般演題,第27回日本小児内視鏡外科・手術手技研究会)
• クーゲル法による腹壁瘢痕ヘルニア修復術におけるマルチスライスCTを用いた三次元ボリュームレンダリング画像の有用性について
• 遠隔コントロール機能を備えた内視鏡型手術ロボットによる遠隔手術システム
• NOTESへ向けた内視鏡型手術ロボットの開発
• 分散型CTデータ保存についての検討 : コンピュータ手術シミュレーション時代の画像保存の実用的提案
• 血管内治療のための手術ロボットシステムの開発
• DSVCを用いたマーカーレス動作解析システム : 全身動作を対象とした骨格構造の動態推定と定量的解析
• 内反型変形性膝関節症に対する外側楔状足底板と高位脛骨骨切り術の効果を歩行解析で比較した1症例
• SF-006-4 術野への重畳表示による術中ナビゲーション手術の有用性と課題(第107回日本外科学会定期学術集会)
• 手術計画・訓練・教育のための遠隔手術シミュレーション
• 腹腔鏡補助下大腸切除術における手術シミュレーションシステムの臨床応用
• 患者臓器モデルを用いた腹腔鏡補助下大腸切除術シミュレーションの臨床応用
• 臨床応用を目指した内視鏡ロボットシステム
• 高速コーンビーム装置を用いた心動態4Dデータセットの表示装置
• Dynamic Spatial Video Camera(DSVC) を用いた全身動作解析システムの開発 : 骨格駆動系の動態推定のための体表面形状の取得
• Volume Data を対象としたリアルタイム変形処理法(第3報) : 対象臓器の切離・摘出機能の追加
• In-vivo 計測により得られた反力応答データベースを用いた軟組織モデルを有する手術シミュレーションシステム
• 複数のカメラ視野画像により計測した肝表面形状を基に内部構造の変形を獲得する Data Fusion システムの開発
• バーチャル手術システムに適した弾性臓器モデルの開発(マルチメディアパターン処理)
• 脈管系を含む切開・切離のリアルタイム処理機能を有する変形軟組織モデルの構築
• Data Fusion システムのための色彩情報を利用した術中リアルタイム肝表面形状計測
• 軟組織の Volume Data を対象としたリアルタイム変形処理法
• Volume Data をリアルタイム変形処理できる手術シミュレータにおける肝区域分けの実現
• 幾何学パターン投影法による術中変形を伴う生体の形状計測怯の開発(生体工学)
• モバイル C-arm CT によるボリュームデータを用いた術中ナビゲーションシステム
• マスタ・スレーブ内視鏡手術ロボットにおけるカフィードバックのための制御システムの開発
• 臓器変形モデルと力覚フィードバックデバイスを用いた手術シミュレータの開発
• 内視鏡手術, ロボット手術のためのナビゲーション機能の開発
• Open surgery を対象とした Data fusion システム用画像提示デバイスの開発
• PCプロジェクタとDVカメラを用いた術中での生体変形計測法の開発
• 多様なイメージガイド手術を可能とするハイテクナビゲーション手術室の建設
• MR対応型透明スクリーンの作製
• Dynamic Spatial Video Camera(DSVC) を用いた体表面形状変化にもとづく全身動作解析システムの開発
• 定量的四次元モデル「Virtual Anatomia」の開発とその応用
• 足底接地点からの荷重軸とミクリッツ荷重軸の膝関節面における動態比較
• 両手多指用力覚提示装置の開発 : バーチャル手術システムへの応用
• マスタ・スレーブ内視鏡手術ロボットの駆動ワイヤ張力から推定した先端反力の検証
• 患部構造のボリュームデータを用いることが可能なロボット手術プランニングシステム
• ロボティクスの活用による精密誘導治療の将来
• 医用画像を用いた臨床医共同作業における personal area network (PAN) の有用性の検討
• 腹部ロボット手術トレーニングのための患者臓器モデルを用いた手術シミュレーションシステム
• 患者臓器モデルを用いた手術シミュレーション
• 内視鏡型手術ロボットシステムの開発とその応用の展開 (CARS 2006 News Clipping)
• 変形特性に異方性を有する軟組織モデルを用いた大腸腹腔鏡下手術シミュレーションシステム
• 無線LANを用いた救急室のためのモバイルネットワークシステムの開発
• 肩関節鏡視下手術ナビゲーションシステムの開発【第1報】 : 肩関節模型を用いた精度検証
• 咬合再建患者に対する Strategic Approach for Prosthodontic Planning System (SAPP) の応用
• 消化器外科用内視鏡型経口式手術システムのための手術シミュレーションシステムの開発
• 経口式手術ロボットシステムの持つべき機能とその開発 : NOTES, SPS用軟性手術ロボットシステム開発の経緯とシステムの持つ機能
• 肝胆膵領域開腹手術での Augmented Reality 機能の有用性について
• 人工股関節全置換術後の和式動作の4次元動作解析
• 4次元動作解析を用いた人工股関節全置換術での骨盤傾斜の検討
• 膝関節モーメントと体幹動揺を評価する歩行解析システムの構築
• 主観, および客観画像を併用した立体内視鏡下鼻内手術のためのナビゲーションシステムの開発
• 梁要素を用いた有限要素法による脊椎形状の推定
• 前腕回旋制限に伴う上肢の可動域変化の検討 : 光学式三次元位置計測システムを用いて
• WS-2-5 多様なイメージガイド手術を可能とするハイテクナビゲーション手術室(WS2 ワークショップ(2)手術を支える未来の手術室,第111回日本外科学会定期学術集会)
• リアルタイムイメージングのリハビリテーションへの応用(教育講演1,特別企画,リハビリテーション医学の進歩と実践,第43回日本リハビリテーション医学会学術集会)
• リアルタイムイメージングを用いた人体の動作解析システム--四次元画像技術を用いた全身動作および顎運動の定量的解析手法の開発
• 四次元的歩行解析システムにおけるマーカ位置補正
• IVRにおけるPC操作のための新しいポインティングデバイスの開発
• リウマチ患者に対する VR simulation を応用した人工顎関節の設計
• 顎矯正手術への multi-phase simulation and navigation system の臨床応用
• 消化器外科用内視鏡型経口式手術システムのための情報統合呈示システムの開発
• 軟組織モデルを用いた消化器外科用内視鏡型経口式手術システムのトレーニングシステムの開発
• 内視鏡型経口式手術システムのための触覚を持つロボットアームの開発
• 把持動作解析に利用可能な手部筋骨格モデルの構築 : 円柱垂直・水平把持動作時の荷重分布計測と筋力評価
• 手術ロボットの最適な運動・機器配置のための術前プランニングシステムの開発(生体工学)
• 足底部を通過する足底圧中心点軌跡を評価する歩行解析システムの構築
• 四次元的人体動作の時空間的画像計測を可能とする DSVC (Dynamic Spatial Video Camera) の製作
• 手術ロボット da Vinci の最適な動作・機器配置のための術前プランニングシステム
• 膵切除に対する Augmented Reality 機能の有用性について
• ヒトの手術動作を模した内視鏡型手術ロボットシステムの開発
• Retrospective 4D イメージング機能を持った手術ロボットシミュレーションシステム
• 腹腔鏡下手術, SPSにおいて自由な視点を確保するための多視点カメラシステムの開発
• 歩行速度の違いが膝関節に与える影響について歩行解析システムによる検討
• バイオメカニクス : 人体の筋骨格モデルと医療福祉機器への応用
• 脊椎動作解析における体表マーカーの有用性と問題点
• 形状記憶合金を用いた腹腔鏡下手術, ロボット 手術のための新しい縫合器具の開発
• 血管手術のためのナビゲーションシステムの開発

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク