A system structure with trajectory planning and control for robotic dynamic manipulation
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概要
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- 1998-01-01
著者
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鄭 心知
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:(財)京都高度技術研究所メカトロニクス研究室
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Ono Kazuya
Department Of Information And Computer Sciences Toyohashi University Of Technology
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YAMAKITA Masaki
Department of Mechanical Control and System Engineering, Tokyo Institute of Technology
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Yamakita Masaki
Department Of Control And System Engineering Tokyo Institute Of Technology
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XIN-ZHI ZHENG
Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
-
KATAYAMA MASAZUMI
Department of Information and Computer Sciences, Toyohashi University of Technology
-
ITO KOJI
Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
-
Katayama Masazumi
Department Of Information And Computer Sciences Toyohashi University Of Technology
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Ito Koji
Interdisciplinary Graduate School Of Science And Engineering Tokyo Institute Of Technology
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