片山 正純 | 豊橋技術科学大学 情報工学系:理化学研究所 Bmc
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
片山 正純
豊橋技術科学大学 情報工学系:理化学研究所 Bmc
-
片山 正純
豊橋技術科学大学情報工学系
-
宇野 洋二
豊橋技術科学大学
-
宇野 洋二
豊橋技術科学大学情報工学系
-
山北 昌毅
東京工業大学
-
山北 昌毅
東京工業大学 大学院 理工学研究科
-
鄭 心知
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:(財)京都高度技術研究所メカトロニクス研究室
-
福村 直博
豊橋技術科学大学情報工学系
-
福村 直博
豊橋技術科学大学情報・知能工学系
-
福村 直博
豊橋技術科学大学
-
福田 浩士
豊橋技術科学大学情報工学系
-
福田 浩士
豊橋技術科学大学情報工学系:豊橋技術科学大学インテリジェントセンシングシステムリサーチセンター:(現)広島市立大学大学院情報科学研究科創造科学専攻
-
福田 浩士
豊橋技術科学大学
-
伊藤 宏司
豊橋技術科学大学
-
鄭 心知
豊橋技術科学大学
-
伊藤 宏司
東京工業大学
-
鄭 心知
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
-
伊藤 昌明
豊橋技術科学大学 情報工学系
-
的場 和樹
豊橋技術科学大学情報工学系
-
浅田 和義
豊橋技術科学大学情報工学系
-
川人 光男
ATR人間情報通信研究所
-
井上 聡
豊橋技術科学大学大学院
-
柴田 和幸
豊橋技術科学大学 情報工学系
-
伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
小池 武
豊橋技術科学大学 情報工学系
-
土屋 真一
豊橋技術科学大学情報工学系
-
山崎 一男
豊橋技術科学大学
-
小池 武
豊橋技術科学大学
-
小野 一也
豊橋技術科学大学
-
川人 光男
Atr人間情報科学研
-
川人 光男
(株)atr視聴覚機構研究所
-
井上 聡
豊橋技科大 工
-
SAMBUICHI Eduardo
豊橋技術科学大学電気電子工学系
-
PARANAHEWA Salinda
豊橋技術科学大学
-
鈴木 功ニ
豊橋技術科学大学
-
鈴木 功二
豊橋技術科学大学
-
岩越 健
豊橋技術科学大学
-
川人 光男
Atr脳情報通信総合研究所
著作論文
- 対象物操作における把持力生成メカニズム
- 力覚提示装置を用いた把持運動制御機構に関する考察
- 把持運動における認知・運動機構の検討
- 筋肉・骨格系の運動制御を行う並列階層制御神経回路モデル (ニュ-ロコンピュ-ティング論文)
- 対象物把持のための手の形状生成モデル
- 手腕運動における視覚的予測と運動制御
- 対象物の認知と手の把持形状の計算との関係 : ヒトの把持運動への計算論的アプローチ
- ヒトの把持運動における対象物の特徴抽出と手形状の形成
- 可操作性を考慮したタスク指向視覚・運動マップの自己組織化
- 手腕運動に関する予測的調節・制御メカニズムの検討
- マニピュレーションタスクにおける手先インピーダンスの繰り返し学習
- ヒトの把持運動制御における対象物認知と把持形状生成
- ヒトの把持運動における力分配
- 粘弾性調節機構を用いた筋骨格系の学習制御モデル
- 動的マニピュレーションにおける目標軌道の生成と制御
- 手先力保持タスクにおける人腕姿勢選択指標に関する考察
- 予測調節機構を用いた内部モデル学習制御に関する研究
- タスク遂行時における人腕姿勢選択原理に関する検討
- Passive Velocity Field Controlを用いた複腕協調制御
- 腕の運動計測と運動制御
- Passive Velocity Field Control の協調ロボット系への拡張
- 冗長自由度を利用したタスク依存型視覚・運動マップの自己組織化