伊藤 宏司 | 豊橋技術科学大学
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概要
関連著者
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伊藤 宏司
豊橋技術科学大学
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辻 敏夫
広島大学工学部
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山北 昌毅
東京工業大学
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山北 昌毅
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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鄭 心知
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:(財)京都高度技術研究所メカトロニクス研究室
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片山 正純
豊橋技術科学大学 情報工学系:理化学研究所 Bmc
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鄭 心知
豊橋技術科学大学
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辻 敏夫
広島大学工学研究科
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長町 三生
広島大学工学部
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伊藤 聡
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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湯浅 秀男
名古屋大学大学院工学研究科
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伊藤 聡
理研・BMC研究センター
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中山 聖也
広島大学工学部
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湯浅 秀男
名古屋大学 工学部
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浅田 和義
豊橋技術科学大学情報工学系
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伊藤 聡
理化学研究所:JST-CREST
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荒木 淳
広島大学大学院
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伊藤 正美
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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伊藤 正美
理研・BMC研究センター
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森 欣司
(株)日立製作所システム開発研究所
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伊藤 正美
中部大学工学部
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後藤 和弘
広島大学工学部
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荒木 淳
広島大学工学部
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出江 幸重
鳥羽商船高等専門学校
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小野 一也
豊橋技術科学大学
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金子 真
広島大学工学研究科複雑システム工学専攻
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西田 正孝
広島大学工学部
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市延 弘行
広島大学工学部第二類
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岩越 健
豊橋技術科学大学
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森谷 正三
広島大学工学部
著作論文
- 四足歩行のパターン遷移とエネルギー消費量の関係
- 発振器の協調による運動パターンの発生
- 仮想アームを用いた冗長マニピュレータの逆運動学解法とまきつき制御への応用
- 等尺性筋収縮における人間の手先インピーダンスの解析
- 姿勢維持中の人間の手先インピーダンスの推定
- 可操作性を考慮したタスク指向視覚・運動マップの自己組織化
- マニピュレーションタスクにおける手先インピーダンスの繰り返し学習
- 仮想アームに基づいた冗長マニピュレータの分散型フィードバック制御
- 動的マニピュレーションにおける目標軌道の生成と制御
- 冗長自由度を利用したタスク依存型視覚・運動マップの自己組織化
- ニューラルネットによるインピーダンスパラメータの繰返し学習
- エントロピーを用いた誤差逆伝搬型ニューラルネットによるEMGからの前腕動作の識別
- 三輪車の動的制御とヒューマンオペレーション
- 第1回自律分散システム国際会議(ISADS93)報告