鄭 心知 | 豊橋技術科学大学
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概要
関連著者
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山北 昌毅
東京工業大学
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山北 昌毅
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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鄭 心知
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:(財)京都高度技術研究所メカトロニクス研究室
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伊藤 宏司
豊橋技術科学大学
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片山 正純
豊橋技術科学大学 情報工学系:理化学研究所 Bmc
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鄭 心知
豊橋技術科学大学
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浅田 和義
豊橋技術科学大学情報工学系
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小野 一也
豊橋技術科学大学
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岩越 健
豊橋技術科学大学
著作論文
- 可操作性を考慮したタスク指向視覚・運動マップの自己組織化
- マニピュレーションタスクにおける手先インピーダンスの繰り返し学習
- 動的マニピュレーションにおける目標軌道の生成と制御
- 冗長自由度を利用したタスク依存型視覚・運動マップの自己組織化