中山 聖也 | 広島大学工学部

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概要

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• 同名の論文著者
• 広島大学工学部の論文著者

関連著者

• 中山 聖也

  広島大学工学部

• 辻 敏夫

  広島大学工学部

• 伊藤 宏司

  豊橋技術科学大学

• 辻 敏夫

  広島大学工学研究科

• 荒木 淳

  広島大学大学院

• 荒木 淳

  広島大学工学部

著作論文

• 仮想アームを用いた冗長マニピュレータの逆運動学解法とまきつき制御への応用
• 仮想アームに基づいた冗長マニピュレータの分散型フィードバック制御
• 仮想ア-ムを用いた冗長マニピュレ-タの分散的軌道生成

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