湯浅 秀男 | 名古屋大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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湯浅 秀男
名古屋大学大学院工学研究科
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湯浅 秀男
名古屋大学 工学部
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伊藤 正美
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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伊藤 正美
理研・BMC研究センター
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伊藤 正美
理化学研究所
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伊藤 聡
理研・BMC研究センター
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伊藤 聡
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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伊藤 聡
理化学研究所:JST-CREST
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湯浅 秀男
東京大学大学院工学系研究科
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羅 志偉
理化学研究所BMC研究センター
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細江 繁幸
名古屋大学大学院 工学研究科
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細江 繁幸
名古屋大学
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
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柳原 大
理化学研究所脳科学総合研究センター
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柳原 大
理研・脳科学総合研究センター
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小田島 正
理化学研究所
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小田島 正
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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小田島 正
名古屋大学大学院工学研究科
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柳原 大
理化学研究所・記憶学習機構研究チーム
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羅 志偉
神戸大
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柳原 大
理化学研究所・脳科学総合研究センター
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上山 英三
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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羅 志偉
神戸大学
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伊藤 宏司
豊橋技術科学大学
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安林 幹翁
中部大学
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安林 幹翁
中部大学 工学部 電気システム工学科
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上山 英三
名古屋大学大学院工学研究科
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安林 幹翁
中部大学工学部
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伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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安林 幹翁
中部大学 工学部
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伊藤 正美
名古屋大学工学部
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丸山 秀雄
Ntt通信網研究所
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三浦 康治
名古屋大学 工学部
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伊藤 正美
中部大学 工学部
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劉 軍
名古屋大学大学院
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伊東 正美
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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大野 真史
名古屋大学大学院 工学研究科
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丸山 秀雄
NTTマルチメディアネットワーク研究所
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井谷 久博
名古屋市工業研究所
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伊藤 正美
中部大学工学部
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伊藤 聡
名古屋大学工学部
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劉 軍
名古屋大学大学院工学研究科
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片岡 信哉
名古屋大学大学院工学研究科
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伊藤 宏司
東京工業大学
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洞江 昌尚
名古屋大学大学院工学研究科
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栢 一夫
名古屋大学大学院工学研究科
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酒井 厚夫
名古屋大学大学院工学研究科
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横井 敬明
名古屋大学大学院・工学研究科
著作論文
- 環境の変化に適応する四足歩行ロボットシステム
- リズム運動の環境適応に関する数理的モデルについて
- 多脚歩行ロボットの消費エネルギーに基づいた創発的歩容生成
- 多脚歩行ロボットの消費エネルギーに基づいた歩容生成
- 均質モジュールから成る自律分散型多脚歩行ロボットシステム -機能とアルゴリズム-
- 自律分散システムを用いた多脚歩行ロボットに必要となる機能とそのアルゴリズム
- 周期的摂動に適応する四足歩行ロボットシステムの研究開発
- リズム運動における環境適応について : その数理的考察
- 発振器の協調による四足歩行パターン発生器モデルの挙動 : 一本の脚が別の速度でドライブされる場合
- 視覚処理階層間の相互作用で実現される動きによる図地分離
- 反応拡散方程式を用いた動きによる図地分離 : 形成されたパターンの界面と主観的輪郭
- 動画像の地と図の分離における反応拡散方程式の時空間特性の考察
- 群ロボットに関する相転移
- 自律分散システムの適応理論
- 自律分散システムにおける適応について
- 四脚動物の歩行パターン遷移モデル
- ユネルギー消費量による四足歩行パターン遷移の発振器-力学モデル
- 四足歩行のパターン遷移とエネルギー消費量の関係
- 発振器の協調による運動パターンの発生
- 反応拡散方程式を用いた自己想起型連想記憶による画像認識
- 自己組織化マップを用いた複数ロボット環境下での行動学習
- 学習による自律移動ロボット群の協調動作獲得
- 名古屋大学 工学部 情報工学科 伊藤・細江研究室
- 自律分散型多脚歩行ロボットの学習による歩容の生成
- 多脚歩行ロボットにおける自律分散学習
- 内的観測システムと反応・拡散方程式
- エネルギー効率を考慮した脚式移動ロボットの歩行パターン生成
- 局所競合・協調ネットを導入した決定論的手法による不連続の検出と画像の復元
- 局所的クラスタリングを用いたギンヅブルグ・ランダウ方程式による動画像の地と図の分離
- 分散波動特性を用いた自律分散型画像認識システム
- 自律分散型両眼立体視システム