羅 志偉 | 理化学研究所BMC研究センター
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概要
関連著者
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羅 志偉
理化学研究所BMC研究センター
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羅 志偉
神戸大学
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
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羅 志偉
神戸大
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伊藤 正美
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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小田島 正
理化学研究所
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小田島 正
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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大西 正輝
産業技術総合研究所情報技術研究部門
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伊藤 正美
理研・BMC研究センター
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大西 正輝
理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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伊藤 正美
理化学研究所
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加藤 厚生
元 愛知工業大学大学院工学研究科
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細江 繁幸
理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター
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加藤 厚生
愛知工業大学 電子工学科
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湯浅 秀男
名古屋大学大学院工学研究科
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湯浅 秀男
名古屋大学 工学部
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細江 繁幸
名古屋大学大学院 工学研究科
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細江 繁幸
名古屋大学
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伊藤 聡
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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伊藤 聡
理研・BMC研究センター
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平野 慎也
愛知工業大学大学院工学研究科
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太田 憲
マックスブランク心理学研究所
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伊藤 聡
理化学研究所:JST-CREST
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向井 利春
理化学研究所 名古屋支所
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細江 繁幸
理化学研究所
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柳原 大
理化学研究所脳科学総合研究センター
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柳原 大
理研・脳科学総合研究センター
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田原 健二
理化学研究所
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平野 慎也
理研
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田原 健二
九州大学
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湯浅 秀男
東京大学大学院工学系研究科
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向井 利春
理化学研究所
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柳原 大
理化学研究所・記憶学習機構研究チーム
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柳原 大
理化学研究所・脳科学総合研究センター
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安藤 英由樹
愛知工業大学
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平松 誠治
愛知工業大学 電気工学科
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太田 憲
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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平野 慎也
理化学研究所
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秋山 圭
名古屋大学大学院工学研究科
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細江 繁幸
名古屋大学 大学院 工学研究科
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小田島 正
名古屋大学大学院工学研究科
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向井 利春
理化学研究所基幹研究所
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山北 昌毅
東京工業大学
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山北 昌毅
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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平松 誠治
愛知工大
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SVININ Mikhail
理化学研究所
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平松 誠治
愛知工業大学
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シュビニン ミクハイル
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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平野 慎也
理化研究所bmc
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浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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山北 昌毅
東京工業大学大学院制御工学専攻
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田村 俊世
東京医科歯科大学医用器材研究所
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八木 哲也
大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻
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田村 俊世
国立長寿医療研究センター
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八木 哲也
大阪大学大学院:理化学研究所
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安藤 英由樹
愛知工業大学 電気電子工学専攻
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高木 賢太郎
名古屋大学大学院工学研究科
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高木 賢太郎
名大
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小澤 隆太
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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羅 志偉
神戸大・理研bmc
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羅 志偉
バイオミメティク制御センター 理化学研究所
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川合 康司
愛知工業大学 大学院工学研究科
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浅野 文彦
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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山北 昌毅
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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高木 賢太郎
名大:理研bmc
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有本 卓
立命館大学
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田原 健二
九州大学高等研究機構
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有本 卓
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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市川 浩幸
東海ゴム工業(株)
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大嶋 和彦
大同工業大学ロボティクス学科
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早川 義一
名古屋大学大学院工学研究科
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服部 剛史
愛知工業大学 大学院工学研究科
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梅沢 将実
愛知工業大学工学研究科
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小津 隆太
立命館大学理工学部
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伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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長瀬 賢二
名古屋大学大学院工学研究科
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浅野 文彦
東京工業大学
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細江 繁幸
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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田村 俊世
長寿医療研究センター
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羅 志偉
蘇州大学工学院
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大嶋 和彦
大同大学工学部総合機械工学科ロボティクス専攻
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山北 昌毅
理化学研究所 Bmcセンター
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有本 卓
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
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有本 卓
立命館大学 理工学ロボティクス学科
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早川 義一
名大・理研bmc
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高木 賢太郎
名古屋大学:理化学研究所bmc研究センター
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ハ木 哲也
大阪大学大学院工学研究科
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高木 賢太郎
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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太田 憲
国立長寿医療研究センター
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呉 建青
豊橋技術科学大学 情報工学系
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高木 賢太郎
名古屋大学
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大西 正輝
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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伊藤 宏司
東京工業大学
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長瀬 賢二
和歌山大学 システム工学部
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加藤 厚生[他]
愛知工業大学工学部電子工学科
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平松 誠治[他]
愛知工業大学工学部電子工学科
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羅 志偉
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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平野 慎也
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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田原 健二
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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小澤 隆太
立命館大学
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早川 義一
名古屋大学
著作論文
- 自律電動車椅子の知的制御系の構築(工学部:電子工学科)
- 受動歩行を規範とした2足ロボットの歩容生成と制御
- 環境の変化に適応する四足歩行ロボットシステム
- リズム協応運動の学習と無意識化
- 冗長系逆運動学マップ計算の並列分散アーキテクチャ
- リズム運動の環境適応に関する数理的モデルについて
- 2本指筋骨格冗長モデルによるピンチング動作
- 人体を外側から扱うロボットの設計 : 人と接するロボットRI-MANの研究開発を通して得られた知見
- 触覚情報を用いた全身マニピュレーションの実現
- イモムシ型探索ロボットの開発
- 階層型分散制御構造を用いた多脚歩行系における行動規範型歩行制御
- イモムシ型探索レスキュー・ロボットの開発
- 探索型レスキューロボットのインテリジェント化の研究
- 動的作業環境におけるテレ-マニピュレーションの研究
- 環境と接するロボットの感覚運動統合による動作模倣
- 人間と接するロボット開発のための没入型三次元動力学シミュレーション環境(マルチメディア処理情報論的学習理論論文)
- 人間と接するロボットを開発するための没入型三次元動力学シミュレーション環境(複合現実感とインタラクション)
- 多脚歩行ロボットの消費エネルギーに基づいた創発的歩容生成
- 多脚歩行ロボットの消費エネルギーに基づいた歩容生成
- 冗長系逆運動学マップ計算の並列分散アーキテクチャ
- 周期的摂動に適応する四足歩行ロボットシステムの研究開発
- 幾何学的環境拘束における生体運動の解析
- リズム運動における環境適応について : その数理的考察
- 相互素子を含む線形回路網解析のための視察法
- ト-クンの巡回とデ-タ転送をHDLC手順に準拠して処理するリング状LAN
- ヒトのクランク回転作業の最適運動規範(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- シリコン網膜を用いたオプティカルフローの局所計算方式(画像認識,コンピュータビジョン)
- 圧電素子を用いたスイッチングLRシャントダンピングにおける回路素子値最適化(機械力学,計測,自動制御)
- クランク回転作業の最適軌道生成
- シリコン網膜におけるオプティカルフローの局所計算方式
- 未知な柔軟曲線上での倣い作業におけるマニピュレータの動的位置/力制御
- 抱え上げ動作による移乗作業を目的とした介護支援ロボット研究用プラットフォーム“RI-MAN”の開発と評価