早川 義一 | 名大・理研bmc
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概要
関連著者
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早川 義一
名大・理研bmc
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早川 義一
名古屋大学大学院工学研究科
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早川 義一
名古屋大学
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長瀬 賢二
和歌山大学 システム工学部
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高木 賢太郎
名古屋大学大学院工学研究科
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高木 賢太郎
名大:理研bmc
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長瀬 賢二
名古屋大学大学院工学研究科
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高木 賢太郎
名古屋大学:理化学研究所bmc研究センター
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高木 賢太郎
名古屋大学
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中島 明
名古屋大学 大学院 工学研究科
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高木 賢太郎
名大
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中島 明
名古屋大学
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尾形 和哉
大同工業大学工学部
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大嶋 和彦
大同大学工学部総合機械工学科ロボティクス専攻
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市川 浩幸
東海ゴム工業(株)
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大嶋 和彦
大同工業大学ロボティクス学科
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菅原 佳城
名古屋大学大学院工学研究科
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長瀬 賢二
和歌山大学システム工学部
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高木 賢太郎
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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長瀬 賢二
名大
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羅 志偉
神戸大・理研bmc
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川崎 督生
名古屋大学大学院工学研究科
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大嶋 和彦
大同工大
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郭 松
東海ゴム工業(株)
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羅 志偉
理化学研究所BMC研究センター
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菅原 佳城
東京大学大学院工学系研究科
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吉永 光介
名古屋大学大学院工学研究科
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三田 将貴
名古屋大学大学院工学研究科
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傍嶋 幸之助
名古屋大学大学院工学研究科
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森本 洋平
名古屋大学
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池田 忠邦
名大
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尾形 和哉
名大
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中島 明
名大
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酒井 竜児
名大
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長田 高明
名大
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宮崎 貴芳
豊田合成(株)
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川崎 督生
名大
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神保 智彦
株式会社豊田中央研究所
著作論文
- 2フレキシブルリンクマニピュレータのエネルギ修正法によるモード振幅の修正を考慮した制御
- IDA-PBC法による2フレキシブルリンクマニピュレータのコントローラのクラス
- モデル予測制御によるフレキシブルアームの曲げ・ねじり振動制御
- エネルギ修正法による2フレキシブルリンクマニピュレータの制御
- 2指ハンドロボットによる物体の把握と操り : 転がり拘束を受ける剛体系の運動と接触点の同時制御
- 測定ノイズを考慮した力覚センサによる接触点位置の推定
- 自由度が制限された2指ハンドによる転がり接触を用いた対象物の把握・操りと接触点の同時制御
- 転がり量に制限を有する平面を転がる球の接触点の制御
- ソフトフィンガーを用いた対象物の把握・操りの制御
- 単一種類の閉軌道の繰り返しを用いた平面を転がる球の接触点の制御
- 2指ハンドによる転がり接触を用いた対象物の把握・操りと接触点の制御
- 多剛体系における動力学解法とグラスプレス・マニピュレーションのための制御系設計に関する考察(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
- 613 位置と力のハイブリッド制御を用いたマニピュレータ接触作業におけるロバスト安定性解析
- 272 把持対象物の押付作業におけるアームとハンドの協調制御(OS10-2ヒューマンインタラクティブロボティクス2)
- 633 IPMCアクチュエータの応力緩和現象を考慮した状態空間モデル
- 圧電素子を用いたスイッチングLRシャントダンピングにおける回路素子値最適化(機械力学,計測,自動制御)
- 圧電素子を用いた電荷充電型スイッチングシャントダンピング(機械力学,計測,自動制御)
- 独立成分解析を用いたモード形状の推定法と故障診断への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 分割ピエゾフィルムを用いた平板の振動モードフィルタリング(機械力学,計測,自動制御)
- 圧電素子を用いたシャントダンピングのための実験的パラメータ同定法(機械力学,計測,自動制御)
- 圧電素子を用いたパッシブ制振におけるロバスト性能指標に基づくシャント回路素子値の最適化(機械力学,計測,自動制御)
- 433 独立成分解析を用いたモード形状の推定法と故障診断への応用
- 614 ロバスト性能指標の最小化に基づくパッシブピエゾシャントダンピング
- 614 ロバスト性能指標の最小化に基づくパッシブピエゾシャントダンピング
- 役割変数による物理モデルベース制御