大嶋 和彦 | 大同工業大学ロボティクス学科
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
大嶋 和彦
大同工業大学ロボティクス学科
-
大嶋 和彦
大同大学工学部総合機械工学科ロボティクス専攻
-
早川 義一
名古屋大学大学院工学研究科
-
早川 義一
名古屋大学
-
高木 賢太郎
名古屋大学大学院工学研究科
-
高木 賢太郎
名大:理研bmc
-
長瀬 賢二
名古屋大学大学院工学研究科
-
早川 義一
名大・理研bmc
-
高木 賢太郎
名古屋大学:理化学研究所bmc研究センター
-
瀧上 唯夫
名古屋大学大学院
-
高木 賢太郎
名古屋大学
-
瀧上 唯夫
名古屋大学大学院 : 理化学研究所
-
長瀬 賢二
和歌山大学 システム工学部
-
市川 浩幸
東海ゴム工業(株)
-
西堀 賢司
大同工業大学
-
西堀 賢司
大同工業大学機械工学科
-
藤井 省三
名古屋大学工学部
-
藤井 省三
大同工業大学
-
高木 賢太郎
名大
-
羅 志偉
神戸大・理研bmc
-
羅 志偉
理化学研究所BMC研究センター
-
伊藤 正美
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
河合 正
名古屋大学大学院
-
西堀 賢司
大同工大
-
伊藤 正美
理化学研究所
-
近藤 節哉
大信精機
-
近藤 節哉
大同工業大学大学院工学研究科
-
Costello Mark
Oregon State University
-
高木 賢太郎
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
康 子博
名古屋大学大学院
-
石黒 照敏
(株)日本電装クリエイ卜
-
石井 一史
愛三工業(株)
-
小西 盛仁
(株)コデラダイナックス
-
金子 貴伊
大同工業大学大学院
-
目片 孝規
大同工業大学大学院
-
相沢 豊
名古屋大学大学院
著作論文
- 圧電素子の正逆圧電効果を同時に利用した骨組構造物の制振制御
- 超音波モータの自己保持力に着目したPWM方式による駆動特性(機械力学,計測,自動制御)
- セルフセンシング・アクチュエータ機能を利用したソフトハンドリング・グリッパの把握力検出と制御
- 圧電素子を用いたスイッチングLRシャントダンピングにおける回路素子値最適化(機械力学,計測,自動制御)
- 分割ピエゾフィルムを用いた平板の振動モードフィルタリング(機械力学,計測,自動制御)
- 圧電素子を用いたシャントダンピングのための実験的パラメータ同定法(機械力学,計測,自動制御)
- 圧電素子を用いたパッシブ制振におけるロバスト性能指標に基づくシャント回路素子値の最適化(機械力学,計測,自動制御)
- ソフトウェア電荷制御による圧電アクチュエータの軌跡追従制御
- 仮想ブリッジ回路に基づくセルフセンシング・アクチュエータを用いたはりの軌跡制御
- セルフセンシング・アタチュエータを用いたはりのロバストな制振制御
- バイモルフ型圧電アクチュエータを利用したソフトハンドリング・グリッパの力制御
- μ-設計理論を用いたSCARA型ロボットの防振制御
- 積層型圧電アクチュエータのセルフセンシング・アクチュエーション : 骨組構造物のアクティブ制振への応用
- 4個の3軸加速度センサ情報に基づくロケットの角速度および角加速度のカルマンフィルタ推定(OS2 センサおよびセンシングシステム)
- PSDを用いたロボットハンド用円筒型触覚センサ
- 圧電素子のセルフセンシング・アクチュエーションとその応用
- モデル規範型適応制御を利用したロボットマニピュレータの力制御 : 直動機構の力制御