ソフトウェア電荷制御による圧電アクチュエータの軌跡追従制御
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概要
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Hysteresis characteristics between the applied voltage and the displacement of the element is a big problem in tracking control of piezoelectric actuators whether position feedback is available or not. In this paper, we propose a new method to compensate such hysteresis taking notice of the linearlity between the displacement and the total charge on the piezoelectric element. We'd like to call this method' softwared charge control' in the sense that no hardware equipments are used in contrast to the conventional charge control.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1999-03-25
著者
-
河合 正
名古屋大学大学院
-
大嶋 和彦
大同工業大学ロボティクス学科
-
早川 義一
名古屋大学大学院工学研究科
-
大嶋 和彦
大同大学工学部総合機械工学科ロボティクス専攻
-
瀧上 唯夫
名古屋大学大学院
-
瀧上 唯夫
名古屋大学大学院 : 理化学研究所
-
早川 義一
名古屋大学
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