モデル予測制御によるフレキシブルアームの曲げ・ねじり振動制御

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概要

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• 計測自動制御学会の論文
• 2004-09-10

著者

• 菅原 佳城

  名古屋大学大学院工学研究科

• 尾形 和哉

  大同工業大学工学部

• 早川 義一

  名古屋大学大学院工学研究科

• 早川 義一

  名大・理研bmc

• 早川 義一

  名古屋大学

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