尾形 和哉 | 大同工業大学工学部
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概要
関連著者
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尾形 和哉
大同工業大学工学部
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早川 義一
名古屋大学大学院工学研究科
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早川 義一
名古屋大学
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尾形 和哉
名古屋大学工学研究科
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尾形 和哉
名古屋大学工学部
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藤井 省三
名古屋大学工学部
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藤井 省三
大同工業大学
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菅原 佳城
名古屋大学大学院工学研究科
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早川 義一
名大・理研bmc
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佐野 滋則
豊橋技術科学大学機械工学系
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尾形 和哉
大同工大
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加藤 典彦
名古屋大学工学部
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佐野 滋則
理化学研究所バイオ・ミメティツクコントロール研究センター
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水野 直樹
名古屋工業大学大学院工学研究科
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菅原 佳城
東京大学大学院工学系研究科
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家造坊 勲
名古屋大学工学部
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清水 孝洋
名古屋大
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高木 章二
豊橋技術科学大学工学部
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池田 建司
徳島大学工学部
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松村 司郎
中部電力(株)電力技術研究所
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佐野 滋則
豊橋技術科学大学機械システム工学系
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楊 剣鳴
名古屋大学工学部
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池田 建司
徳島大学大学院 ソシオテクノサイエンス研究部
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池田 建司
徳島大 大学院ソシオテクノサイエンス研究部
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花熊 克友
出光エンジニアリング(株)
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高木 章二
豊橋技術科学大学 機械システム工学系
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森本 洋平
名古屋大学
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池田 忠邦
名大
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尾形 和哉
名大
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尹 英杰
名古屋大学大学院工学研究科
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菅原 佳成城
名古屋大
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世古 昌義
名古屋大学大学院
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佐野 滋則
名古屋大学工学部
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松村 司郎
中部電力株式会社
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高橋 浩介
大同工業大学
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楊 剣鳴
名古屋大学大学院
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水野 直樹
名古屋工業大学 大学院工学研究科
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Mizuno Naoki
Nagoya Institute Of Technology
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大澤 幸雄
大同工業大学大学院
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山田 博之
大同工業大学
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藤井 省三
大同工大
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水野 直樹
名古屋工業大学
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佐野 滋則
豊橋技術科学大学
著作論文
- 2フレキシブルリンクマニピュレータのエネルギ修正法によるモード振幅の修正を考慮した制御
- IDA-PBC法による2フレキシブルリンクマニピュレータのコントローラのクラス
- モデル予測制御によるフレキシブルアームの曲げ・ねじり振動制御
- エネルギ修正法による2フレキシブルリンクマニピュレータの制御
- システムパラメータ摂動にロバストな入力整形とそのフレキシブルロボットアームへの適用
- 発電ボイラにおける過熱蒸気温度の適応制御に関する考察
- 実例を通して制御理論の今後を探る
- エネルギ修正法による2フレキシブルリンクマニピュレータの制御
- 多剛体系における動力学解法とグラスプレス・マニピュレーションのための制御系設計に関する考察(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
- 非構造的な不確かさを考慮した周期信号による同定入力信号と周波数重みの同時最適化
- 613 位置と力のハイブリッド制御を用いたマニピュレータ接触作業におけるロバスト安定性解析
- 218 モデル予測制御によるフレキシブルアームの曲げ・ねじり振動制御
- ロボットマニピュレータの非線形H_∞適応ロバスト制御
- 2A1-L3 エネルギ修正法による2フレキシブルリンクロボットの制御(52. フレキシブルアーム/オブジェクト)
- 最小二乗評価関数に基づく非構造的な不確かさを考慮したパラメータ推定誤差の上界を用いた入力信号の設計
- 非構造的な不確かさがある場合のパラメータ同定誤差の上界に関する一考察
- L_2ゲイン性能を保証したフレキシブルロボットアームの防振制御
- 時変系に対する確定的なパラメータ集合の評価
- 制御性能を考慮したクレーンシステムの同定評価
- ロバストスライデングオブザーバによる柔軟関節をもつロボットマニピュレータの適応トラッキング制御
- マルチレートモデルにおける推定パラメータ数の一減少法
- 連続時間一般化予測制御における計算の簡単化と追従性能の改善
- 122 二足歩行ロボットの動作のためのCADモデリング(OS4-1,OS4 ロボット・メカトロニクス)
- 異なるサンプリング周期をもつモデルを用いた多変数一般化予測制御
- 異なるサンプリング周期を有する多変数一般化予測制御
- オブジェクト指向言語を用いた多変数適応制御系の解析, 設計支援システムとその応用
- 202 簡易型インピーダンス制御と力制御を用いたマニピュレータの文字書き動作(設計・制御,学術講演)
- 2P1-F04 ロボカップサッカーの自己位置同定のためのオブザーバー設計の検討(ロボカップ・ロボットコンテスト)
- 部分的に既知な多変数系の適応制御